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임베디드 개발287

CAN [공개] Bit Timing 계산 : http://www.bittiming.can-wiki.info/ CAN Bit Time Calculation The following calculation sheet is mostly useful for classic CAN as defined in ISO-11898 before 2015. For the new CAN FD as defined in ISO-11898:2015 work is in Progress. CiA provides the document CiA 601-3 CAN FD bit-timing recommendations. By providing t www.bittiming.can-wiki.info Receive/Transmit Priority, Frame Ide.. 2023. 2. 25.
lwIP UDP 예제 [공개] CPU1 예제 위치 CM 예제위치 sys_check_timeouts() : LwIP function is called to handle certain LwIP internal periodic tasks (protocol timers, retransmission of TCP packets...). 2023. 2. 25.
TMS320F28388D ] getTick 구현 ISR에서 사용할 volatile msTick변수와 getTick함수는 모든 HW드라이버파일이 사용할 수 있는 헤더 extern 해둠 volatile uint32_t msTick; uint32_t getTick(void) { return msTick; } main.c 사용 예 timerOpen(TIMER_CH1, 1000, &timer0ISR); //... for(;;) { if(getTick()-timeBefore > 1000) { timeBefore = getTick(); print("\r\nHello World!"); } } timerOpen함수는 함수포인터로 받아서 콜백함수 등록 __interrupt void timer0ISR(void) { msTick++; // Acknowledge this i.. 2023. 2. 21.
터미널 제어문자 ANSI escape code / 터미널에 글자색 배경색 입히기 터미널 제어 문자는 컴퓨터 터미널 화면의 커서 위치 및 색상 등을 제어하는 용도로 사용되는 특수한 문자들로 이에 대한 표준은 ANSI escape code이다. 1970년대 최초로 이러한 터미널 제어기능을 지원하는 VT100이라는 터미널 에뮬레이터가 등장하였고, 이후에 나온 터미널들도 VT100과 호환성을 가질 수 있도록 기존 제어 문자에 확장된 기능을 추가하여 ANSI escape code가 ANSI 표준으로 제정되게 되었다. 사용 예시 print("\033[31;43mHello, World!\033[0m\r\n") 여기서 \033 은 터미널 제어를 위한 ANSI 이스케이프 시퀀스(컨트롤 문자인 ESC(escape)의 ASCII 코드값)로 "\033" 뒤에 명령인수가 온다. [31m은 텍스트를 빨간색으.. 2023. 2. 20.
CAN FD 프로토콜 HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 1. Recommended Clock : 20/40/80MHz Clock 2. Nominal bit rate : up to 1Mbps 3. Data bit rate : 2/5/8Mbps 4. DLC : Maximum 64 bytes per length 5. Improved CRC 6. 주로 사용하는 bit rate : 500Kbps / 2 Mbps HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 주요 차이점은 아래와 같다. 📌 CAN FD도 기존 CAN과 마찬가지로 ID가 11bit인 Standard Frame과 ID가 29bit인 Extended Frame이 있다. 📌 Higher Speed of Data Bit Rate가 적용되는 구간은 BRS bit부터 CRC Deli.. 2023. 2. 20.
STM32 ] 커스텀 부트로더 (IAP) 부트로더 Code Placement 이전 글에서 언급했지만 ST사에서 만든 내장 부트로더는 System memory에 있고 그걸 지울 수 는 없다. 이글에서는 예제에서 제공하는 커스텀 부트로더(IAP)를 사용해볼건데 IAP는 Sector 0 ~ Sector 1을 사용하고, Sector 2 ~ Sector 11 에는 User Application을 위치시킬 것이다. 즉, 커스텀 부트로더의 Base Address는 0x0800 0000 이 되고, User Application의 base address 는 0x0800 8000이 된다. 보통 부트로더에서 지원하는 커맨드들 부트로더에 구현할 것들은 예를들면 다음과 같을 수 있다. 부트로더에서 사용가능한 커맨드 확인 부트로더의 버전 확인 MCU 칩의 ID 확인 메.. 2023. 2. 15.
YMODEM, XMODEM 프로토콜 YMODEM은 파일전송 프로토콜으로 XMODEM의 개선버전이며, ZMODEM, XMODEM-1K, XMODEM-CRC, WXMODEM 등 여러 변형버전이 있다. 기본구조 SOH : 0x01 (데이터블록이 128바이트인 경우 사용) STX : 0x02 (데이터 블록이 1024바이트인 경우 사용) EOT : 0x04 (전송이 끝났음을 알리는 문자) ACK : 0x06 NAK : 0x15 CAN : 0x18 (Cancel, Force receiver to start sending C's) C : 0x43 (ASCII 'C') EOF : 0x1A (파일의 끝에 도달 시 패딩) ETB : 0x17 (End of Transmission Block) Start of Header Packet No. ~(Packet N.. 2023. 2. 15.
CCS ] Breakpoint 사용법 링크 :https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_breakpoint_watchpoint_c2000.html Hardware Breakpoints and Watchpoints in CCS for C2000 devices software-dl.ti.com   Breakpoint 탭에 들어가면 다음과 같은 세부 기능을 사용할 수 있다. Breakpoint : Software BreakpointHardware breakpoint : halt execution of the processor at a pre-defined place in the code.Hardware watchpoint : allow execution to halt when a read or writ.. 2023. 2. 12.
데이터 무결성 검사, 체크섬과 CRC 데이터 또는 파일의 무결성 검사를 위해 체크썸이나 CRC를 사용할 수 있다. 체크섬 체크섬(Checksum)은 중복 검사의 한 형태로, 오류 정정을 통해, 데이터의 무결성을 보호하는 단순한 방법이다. 통신에서 순환 중복 검사(CRC)를 체크섬이라고 말하기도 하지만, 엄밀히 말하면 체크섬은 나열된 데이터를 단순 더하여 체크섬 숫자를 얻고, 정해진 비트수의 모듈러로 정해진 비트수로 재구성 한다. 대중적인 방식이기 때문에 누구나 데이터에 같은 작업을 수행할 수 있고, 무결성 검사에 대한 결과를 비교할 수 있으며, 메시지의 손상여부를 판단할 수 있다. 체크섬 사용 사례 임베디드 시스템에서 C 언어로 작성된 소스 코드를 컴파일러와 링커에 의해 최종 결합하면 기계어 코드의 묶음인 바이너리 파일이 나온다. 이 바이너.. 2023. 2. 11.
TMS320F28388D ] eCAN, DCAN, MCAN bit Timing Calculator TI에서 제공하는 Bit Timing 계산용 엑셀파일 eCAN, DCAN bit Timing Calculator MCAN bit Timing Calculator 관련문서 2023. 2. 10.
STM32 ] 내장 부트로더와 Flash Loader 사용하기 Boot Pin 설정 내장 부트로더는 System memory에 저장되어 있고 이를 실행시키기 위해선 BOOT1핀을 0, BOOT0핀을 1로 한 상태에서 reset 해야 한다. 이를 위해 보드매뉴얼을 살펴본다. BOOT1핀은 default로 Solder Bridge가 Open된 상태이고 이 때 BOOT1 function은 사용되지 않는다고 한다. 그치만 PB2핀이 CN10을 통해 나와있으니 이 핀을 GND랑 연결해주면된다. BOOT0 핀의 default state는 0이고 Morpho connector CN11을 통해 나와있으니 5번, 7번핀을 쇼트시키면 1로 만들 수 있다. AN2606 System memory boot mode Application note 확인 여기서 나온 communication .. 2023. 2. 7.
STM32 ] Boot Configuration 이전글에서 Reset시 프로세서는 0x0000 0000 부터 시작하는 반면 실행할 instruction이 저장된 위치는 다른 곳이기 때문에 Memory Aliasing을 사용한다고 했었다. 그리고 Reference Manual의 Boot configuration을 보면 더 자세한 정보를 찾을 수 있다. Boot mode selection을 위해 BOOT1, BOOT0의 두가지 핀이 존재하고 reset시 해당핀들의 logic에 따라 boot mode가 달라진다. BOOT1은 don't care, BOOT0이 0일 때 Boot mode는 Main Flash memory 모드가 된다. 즉 0x0000 0000 번지가 main flash의 base address로 aliased 된다는 의미이다. BOOT1은 0.. 2023. 2. 6.
STM32 ] Reset Sequence 이해하기 모든 ARM Cortex-M based MCU는 reset 이후 다음과 같이 작동한다. 1. PC(Program Counter)는 0x0000 0000 값을 갖는다. 2. 프로세서는 0x0000 0000의 value를 읽어 MSP(Main Stack Pointer)에 넣는다.MSP = value@0x0000 0000즉, 프로세서가 가장 먼저 하는 일은 Stack pointer를 intialize 하는 일이다. 3. 프로세서는 0x0000 0004 의 value를 읽어 PC에 넣는다.그리고 해당 value는 Reset Handler의 주소이다. 4. PC는 Reset Handler로 점프한다.Reset Handler는 Application 실행을 위해 필요한 초기화를 하는 C/.. 2023. 2. 6.
STM32 ] 메모리 구조 STM32F429ZI 메모리 구조 Internal Flash Memory (Embedded Flash, On-Chip Flash) : 2MB Dual-Bank System Memory (ROM) : 30KB (Read Only, ST사의 native bootlader가 저장된다) OTP (One-Time Programmable) Memory : 528 bytes (Product No. Serial No. 저장 등에 사용된다) Option bytes Memory : 32 bytes (Flash Memory에 Access하기 위한 flag로 사용된다) Internal SRAM : 256KB Internal SRAM1 : 112KB Internal SRAM2 : 16KB Internal SRAM3 : 64KB.. 2023. 2. 6.
STM32CubeIDE 프로젝트의 debug 와 release 빌드 차이점 둘의 차이점은 GCC 컴파일러 세팅이다. Debug --> Optimization off -O0 Release --> Optimize for size -Os Release 모드는 최적화를 사용하므로 실행 속도가 빠르고 코드 크기가 줄어든다. 하지만 #ifdef _DEBUG 코드와 assertion macro 가 비활성화되고 디버그 심볼과 소스/라인 넘버 정보가 사라지므로 디버그를 수행하기 힘들어질 수 있다. 커뮤니티의 글들을 살펴보니 Debug 모드로 개발하다가도 종종 Release 모드로 테스트 해보는 것을 추천하고, 퍼포먼스가 크게 문제가 되는 상황이 아니라면 두가지 설정을 가지고 갈 필요 없이 Debug모드만 사용하는 것도 고려해볼 수 있을것 같다. 한편 Debug 모드로 실행 시 메모리가 부족하다.. 2023. 2. 6.
STM32 ] HSE bypass 설정 HSE에는 ON/OFF 그리고 BYPASS가 있는데 BYPASS란 무엇일까 아래 회로도를 보면 MCU에 OSC_IN, OSC_OUT 두 핀이 있고 거기에 External cyristal oscillator가 연결되면 사용할 수 있는데 현재 연결이 안된 것을 알 수 있다. [N/A] 그리고 reference manual에 HSE clock 파트를 보면 HSE를 사용하기 위한 두가지 옵션이 있다고 나와있다. 첫 번째는 위 회로도대로 OSC_IN과 OSC_OUT핀에 crystal oscillator를 연결하는 것이고 두 번째는 External Source를 사용하는 것이다. External Source는 다른 MCU가 될 수도 있고 다른 timer 나 RTC가 될수도 있다. 연결방법은 해당 소스를 OSC_IN.. 2023. 2. 5.
STM32 ] Clock 설정, HSI, HSE, PLL, LSI, LSE Clock Source 종류 일반적으로 Clock을 얘기할 때는 main system clock 을 말한다. 그리고 system clock(SYSCLK)은 다음의 세가지 clock sources 에서 나올 수 있다. HSI(High Speed Internal) oscillator clock HSE(High Speed External) oscillator clock Two main PLL(Phased Locked Loop) clock 또한 SYSCLK가 아니라 secondary 목적으로 사용되는 clock sources 가 2개 있다. 32kHz low-speed internal RC (LSI) : Watchdog에 사용되고, Stop/Standby Mode 에서의 RTC를 사용한 Auto-wakeup 용.. 2023. 2. 5.
Serial EEPROM 과 NAND Flash Memory(USB, SD) 의 비교 EEPROM Flash Memory Electrical Erasable Programmable Read Only Memory solid State Disk NOR cells NAND cells Less Write More Read Both Read Write More Expensive Less Expensive Faster Read Slower Read More Time For Programming Less Time For Programming Less Voltage More Voltage Less Erasing Time More Erasing Time Erase Byte Erase Block or Whole chip Smaller Faster Data Large Data EEPROM과 Flash의 가장.. 2023. 2. 3.
메모리 종류와 세부분류 ROM, RAM, FLASH HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 1. ROM (Read Only Memory) 비휘발성(Non-volatile) 반도체 저장장치 한번 기록된 정보를 읽은 수만 읽고 수정할 수는 없는 고정 기억장치 다시 쓰고 지울 수 있는 방식에 따라 아래와 같이 구분됨. MASK ROM 부터 점차 발전되 현재 ROM이라고 하면 대부분 EEPROM을 말함 종류 설명 MASK ROM 가장 기본적인 ROM으로 제조과정에서 기록한 내용을 사용자가 수정 불가 PROM (Programmable ROM) 하용자가 한번만 기록 가능 EPROM (Erasable PROM) UV EPROM 강한 자외선으로 데이터 삭제 가능 EEPROM 전기적 기능으로 데이터 삭제 가능 2. RAM (Random Access Memory) 전원이 .. 2023. 2. 3.
TMS320F28388D ] Hardware Access 매크로 hw_type.h 파일에 레지스터에 접근에 데이터를 읽고 쓸 때 사용되는 매크로 함수들이 있다. HWREG(x) (*((volatile uint32_t *)((uintptr_t)(x)))) // 32 bit Access 에 사용된다. HWREG_BP(x) __byte_peripheral_32((uint32_t *)(x)) // 32 bit Access 에 사용되는데 컴파일러 내장함수를 사용한다. 이 매크로함수는 CAN, USB 같은 byte Access의 특수 주소지정체계를 쓰는 페리페럴에 사용하기 위해 만들어졌다. HWREGH(x) (*((volatile uint16_t *)((uintptr_t)(x)))) // 16 bit Access 에 사용된다. 16 bit 레지스터나 32bit 레지스터의 상위 .. 2023. 2. 1.
부트로더 Boot Loader 부트로더란? 부트로더(bootloader)는 부팅 시 처음으로 실행되는 프로그램으로 Application을 로드하고 실행하는데 필요한 초기 설정을 한다. 부트로더는 주로 ROM, flash 메모리 또는 EEPROM에 저장되어 있으며, 기본적으로는 기기를 켜면서부터 실행된다. Application 업데이트가 필요한 경우 사용될 수 있다. 부트로더를 이해하기 위한 예시 1. 아두이노 아두이노의 경우에도 flash memory 에 프로그램된 on chip bootloader 가 있다. 아두이노가 reset 되는 경우 bootloader 가 가장 먼저 실행된다. bootloader 는 아두이노 스케치를 보드에 다운로드하기 위한 목적으로 사용된다. (IAP, In Application Programming) 아두.. 2023. 2. 1.
LSB, MSB 출처 : https://blog.naver.com/ansdbtls4067/220886567257 LSB와 MSB란 무엇인가? 안녕하세요? 땜쓰 인사드립니다. 오늘은 LSB와 MSB에 대해서 함께 알아보도록 하겠습니다. 우선 이들... blog.naver.com LSB 와 MSB LSB는 Least Significant Bit의 약자로서 하나의 데이터 형에서의 가장 낮은 위치의 Bit를 의미한다. MSB는 Most Significant Bit의 약자로 어떠한 데이터 형의 최상위 비트를 의미한다. LSB 위치는 가장 값이 작은 비트인 2^0에 위치하고 있으므로 LSB의 값을 확인하면 숫자가 짝수인지 홀수인지 쉽게 알아낼 수 있다. 또한 LSB는 프로그래밍시 주로 난수발생 함수, 해시 함수, 검사합(Check.. 2023. 1. 31.
STM32 ] CAN Interrupt CAN 통신 송수신 이전글 : 2023.01.29 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 송수신 STM32 ] CAN 송수신 CAN 통신 설정 이전글 : 2023.01.27 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 eteo.tistory.com bxCAN 의 interrupt source 1. Transmit Request Completed 2. Frame is received in RX FIFO0 3. Frame is r.. 2023. 1. 31.
STM32 ] CAN 송수신 + Acceptance Filter CAN 통신 설정 이전글 : 2023.01.27 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 불리는 CAN 모듈(컨트롤러)이 2개 있으며 특징은 다음과 같다. 2 CAN Controllers are avialable. CAN1 and CAN2 CAN1 is called Master bxCAN and CAN2 is c eteo.tistory.com HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 내가 사용한건 SN65HVD230 CAN 트랜시버 모듈이다. CAN1과 CAN2 둘 다 .. 2023. 1. 29.
STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 불리는 CAN 모듈(컨트롤러)이 2개 있으며 특징은 다음과 같다. 2 CAN Controllers are avialable. CAN1 and CAN2 CAN1 is called Master bxCAN and CAN2 is called Slave Both supports CAN protocol version 2.0A and B Bit rates up to 1 Mbit/s Three transmit mailboxes Two receive FIFOs with three stages 28 filter banks shared between CAN1 and CAN2 Tx mailboxes 유저가 CAN 메시지를 구성해 담을 수 있는.. 2023. 1. 27.
TMS320F28388D ] IPC 사용하여 CPU1과 CPU2 타이머 Tick 값 Synchronization CPU1 코드 // ... IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG_ALL); IPC_sync(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG31); msTick = 0; CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE); // ... CPU2 코드 // ... IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG_ALL); IPC_sync(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG31); msTick = 0; CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE); // ... 두 코어간 동기화를 위한 API인 IPC_Sync() 함수 내부는 다음과 같다. //! Synchronises the two .. 2023. 1. 26.
CAN 통신 - 메시지 타입과 구조 CAN 통신 이전글 : 2023.01.24 - [DSP, MCU/펌웨어공부] - CAN 통신 (Controller Area Network) CAN 통신 (Controller Area Network) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 CAN 통신(Controller Area Network)은 1980년대 Bosch사에 의해 개발된 메시지 기반 네트워크 프로토콜으로, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치 eteo.tistory.com HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 Data Frame Remote Frame Error Frame Overload Frame 이 중 Error Frame 과 Overload Frame 은 컨트롤러가 알아서 처리하므로 프로그래밍 할 때는 주로 Dat.. 2023. 1. 26.
TMS320F28388D ] RAM에 NOINIT 변수 두기 불가 Reset으로 초기화 되지 않는 램 영역에 변수를 둬서 리셋 카운트값을 저장하려고했다. 링커커맨드파일에 type=NOINIT 으로 섹션 타입을 지정할 수 있어 그렇게 했는데도 여전히 0으로 초기화된다. 찾아보니 ECC(Error Correction Code)/Parity 가 적용된 RAM 영역(M0, M1, LSx, GSx, MSGRAM 등)은 부트 과정에서 부트 롬에 마스킹된 부트코드에 의해 0으로 초기화(Clear) 된다고한다. TRM p.699 power-on reset 말고 디버거 리셋시에는 intialized 되지 않는 듯하다. 2023. 1. 25.
TMS320F28388D ] USB 라이브러리 USBHCDPipeRead()에서 무한루프 빠지는 문제 usbhostenum.c uint32_t USBHCDPipeRead(uint32_t ui32Pipe, uint8_t *pui8Data, uint32_t ui32Size) { // ... while(ui32RemainingBytes != 0) { // ... while(1) { // ... // If any error event occurs then exit out of the loop. if(g_sUSBHCD.ui32IntEvents & (INT_EVENT_DISCONNECT | INT_EVENT_VBUS_ERR | INT_EVENT_POWER_FAULT)) { // // Set the pipe state to error. // g_sUSBHCD.psUSBINPipes[ui32PipeIdx].iState.. 2023. 1. 25.
CAN 통신 (Controller Area Network) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 CAN 통신(Controller Area Network)은 1980년대 Bosch사에 의해 개발된 메시지 기반 네트워크 프로토콜으로, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 Multi-master serial communication bus. Broadcast type of Bus. (Not point-to-point) Low cost solution. Extreme robustness. (noise-immunity) High data transmission speeds. (up to 1 MBit/sec, High speed CAN 기준) Reliabilit.. 2023. 1. 24.

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