타이머12 고해상도 타이머 QueryPerformanceFrequency, QueryPerformanceCounter 윈도우 운영체제에서 시스템의 경과 시간을 측정하는 데 사용되는 함수로 GetTickCount()와 GetTickCount64()가 있다. 이 함수는 시스템 부팅 이후 경과한 밀리초(ms)단위의 시간을 반환하며 주로 시간 간격을 측정하는 데 사용된다. GetTickCount() 함수는 32비트 부호없는 정수 타입으로 시간을 반환하며, 시스템이 부팅된 이후 49.7일이 지나면 오버플로우가 발생되므로 64비트 부호없는 정수로 시간을 반환하는 GetTickCount64()를 대신 사용하는 것이 권장된다. 다만 이 함수의 해상도는 일반적으로 10밀리초에서 16밀리초 범위의 시스템 타이머의 해상도로 제한되기 때문에, 조금더 고해상도 타이머가 필요하다면 QueryPerformanceFrequency(), QueryP.. 2023. 10. 9. TMS320F28388D ] getTick 구현 ISR에서 사용할 volatile msTick변수와 getTick함수는 모든 HW드라이버파일이 사용할 수 있는 헤더 extern 해둠 volatile uint32_t msTick; uint32_t getTick(void) { return msTick; } main.c 사용 예 timerOpen(TIMER_CH1, 1000, &timer0ISR); //... for(;;) { if(getTick()-timeBefore > 1000) { timeBefore = getTick(); print("\r\nHello World!"); } } timerOpen함수는 함수포인터로 받아서 콜백함수 등록 __interrupt void timer0ISR(void) { msTick++; // Acknowledge this i.. 2023. 2. 21. TMS320F28388D ] IPC 사용하여 CPU1과 CPU2 타이머 Tick 값 Synchronization CPU1 코드 // ... IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG_ALL); IPC_sync(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG31); msTick = 0; CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE); // ... CPU2 코드 // ... IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG_ALL); IPC_sync(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG31); msTick = 0; CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE); // ... 두 코어간 동기화를 위한 API인 IPC_Sync() 함수 내부는 다음과 같다. //! Synchronises the two .. 2023. 1. 26. TMS320F28388D ] 타이머, Timer Interrupt 사용하기 TMS320F28388D 모델에는 32bit Timer가 CPU당 각 3개씩 총 6개가 있다. 특이한 것은 Timer1,2 인터럽트는 각각 INT13, INT14에 연결되어 있고 Timer0는 PIE Interrupt Group 1의 7번째로 자리잡고 있다. 매뉴얼 153페이지 벡터 테이블 CPU0 TIMER가 higher priority를 가지고 그 다음이 CPU1 TIMER 그리고 CPU2 TIMER 이다. CPU 타이머 레지스터는 다음과 같다. 먼저 카운터 레지스터의 설명을 살펴보자. TIM 레지스터는 SYSCLOCK 을 Prescaler값(TDDR+1)으로 분주한 clock cycle 에 따라 감소하고 그러다 0에 도달하면 Period 레지스터(PRD)에 있는 값으로 reload 되며 타이머 인터.. 2022. 12. 5. STM32 ] Timer Input Capture 사용하여 PWM 신호 캡쳐하기 먼저 클락 설정 PWM 파형을 만들어 내기 위한 TIM1 설정 TIM1은 APB2에서 클락소스를 공급받는다. PSC와 ARR의 값을 위와 같이 설정해서 Frequency 를 50Hz로 맞춰줬다. 펄스폭은 소스코드 상에서 수정할거라 안건드렸다. 인풋캡처를 위한 TIM2 설정 TIM2은 APB1에서 클락소스를 공급받는다. PSC를 90-1로 해서 1us 업카운터로 설정한다. 인풋캡처 채널은 하나는 Rising Edge 하나는 Falling Edge로 설정한다. TIM2의 인터럽트 켜기 소스코드 /* USER CODE BEGIN PV */ int __io_putchar(int ch){ HAL_UART_Transmit(&huart3, &ch, 1, 1000); return ch; } /* USER CODE EN.. 2022. 7. 25. STM32 ] TIMER OC (Output Compare 단자 출력) 사용 예제 OC : 출력비교 모드는 카운터(CNT)의 값이 캡쳐/비교기에 설정된 (CCRx)값과 일치할 때 인터럽트 또는 해당 핀에 출력을 발생시키는 모드이다. 이전에 이어서 타이머 OC 모드에서 핀의 출력을 사용하는 버전이다. 핀 출력을 쓰는 모드로 설정했기 때문에 핀이 잡힌다. PSC를 9000-1로 해서 10KHz로 분주하고 ARR은 16비트 카운터 타이머의 최대값인 0xffff-1로 한다. 이렇게 하면 업데이트 인터럽트가 6.5535초 마다 발생할 거다 하지만 업데이트 인터럽트는 안쓴다. 모든채널을 OC 인터럽트 발생시 출력이 토글되게끔 설정하고 CCR값은 위와 같이 설정한다. 소스코드 /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); .. 2022. 7. 21. STM32 ] TIMER OC (Output Compare No Output) 사용 예제 OC : 출력비교 모드는 카운터(CNT)의 값이 캡쳐/비교기에 설정된 (CCRx)값과 일치할 때 인터럽트 또는 해당 핀에 출력을 발생시키는 모드이다. TIM4 의 업 카운터와 OC(출력비교) 모드를 이용하여 LED On/Off 하는 예제 1. 타이머의 Frequency를 1Hz로 맞춰서 업데이트 인터럽트를 발생 시 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 에서 LED를 On 시킴 2. OC 모드에서 CCR값과 CNT의 값이 일치할 때 출력비교 인터럽트(CCxI)가 발생하고 HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback 함수에서 LED를 Off 시킴 3. 스위치 1~4 의 EXTI 인터럽트 발생시 HAL_GPIO_EXTI_Callback 함수에서 CCR값을 변경시킴 호환보드에 대한 .. 2022. 7. 21. STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 시프트 레지스터 두개로 4개의 FND를 제어할 수 있는 아두이노 호환보드를 사용하여 카운터 및 시계를 만들어 보겠습니다. 0부터 9999 까지 세는 카운터 시계, 왼쪽 두자리가 분이고 오른쪽 두자리가 초 확장보드의 회로도 직렬입력-병렬출력 시프트레지스터인 74595칩이 두 개가 달렸다. 왼쪽 칩의 SDI가 아두이노 8번핀과 연결되어 있고 Shift Clock 과 Latch Clock은 각각 7번핀 4번핀에서 두 칩에 동시에 들어간다. FND에 표시할 숫자를 결정하는 부분은 오른쪽 74595 칩이고 그 숫자를 4개중에 어디에 표시할 지는 왼쪽 74595 칩에 의해 결정된다. 예를 들어 왼쪽 74595칩의 QA, QB, QC, QD가 모두 HIGH라면 같은 숫자가 들어간다. 그리고 delay 없이 1번, 2.. 2022. 6. 2. STM32 프로젝트 , 팩맨 게임 ( ADC in DMA mode 로 조이스틱 이용한 방향제어 , I2C LCD , Timer 인터럽트 및 PWM 사용 ) 개인 프로젝트제작기간 : 3일보드 : STM32F429ZITool : STM32CubeIDE I2C LCD 모듈, 조이스틱, 수동부저 사용 https://github.com/joeteo/Pacman GitHub - joeteo/Pacman: STM32 Pacman game with LCD and JoystickSTM32 Pacman game with LCD and Joystick. Contribute to joeteo/Pacman development by creating an account on GitHub.github.com 회로도핀 연결과 설정은 아래표를 참고해주세요. I2C interface 16x2 LCDGNDGNDVCC5VSCLSCL (PB8)SDASDA (PB9) Dua.. 2022. 5. 31. STM32 , UART 통신 ( 수신 ) 을 이용한 PWM 서보모터 ( SG90 ) 제어 + 펄스폭 찾아내는 팁 UART 설정 USART3을 비동기식으로 켜준다. Parameter는 디폴트로 놔두고 폴링방식을 사용할거면 NVIC 세팅을 켜주지 않아도 된다. 만약 MCU/MPU Selector로 시작했다면 보드매뉴얼을 보고 핀도 제대로 잡아주어야 한다. Timer 설정 클락설정은 아래와 같다. Timer 의 클락이 어떤 버스에서 제공되는지는 datasheet 20페이지의 블록 다이어그램을 보면 알 수 있다. 내가 사용할 TIM2가 쓰는 클락은 APB1이다. Internal Clock 소스로 설정해주고 PWM Generation CH1을 선택해준다. TIM2, PWM CH1에 어떤핀이 연결되어 있는지는 보드매뉴얼을 보고 알 수 있다. Board Selector 를 선택했다면 MX툴에서 그냥 채널 활성화 시키면 해당핀이.. 2022. 5. 26. STM32 , Timer Interrupt 타이머 인터럽트 사용하기 (TIM2) 이전의 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 글에서 이어진다. 2022.05.23 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) 4비트 상향 카운터 4비트 하향 카운터 main.h 먼저 main.h 에 플립플롭에 필요한 변수들을 묶어 구조체로 정의해주었다. 함수에 매개변수를 여러개 둘 필요없이 보다 간략하게 짤 수 있다. /* USER CODE eteo.tistory.com 프로젝트 파일은 위 글 똑같고 while문 내에서 지역변수를 토글시키며 HAL_Delay(500) 한 이전버전과 달리 T.. 2022. 5. 25. [ 아두이노 ] I2C LCD로 문자 출력 + 한 칸 씩 옆으로 이동 + 커스텀으로 한글 출력 + 타이머 출력 원리 LCD(Liquid Crystal Display)는 액정표시장치로 스스로 발광하지 않기 때문에 후면에 백라이트가 있고, 전면에 있는 액정에 전기적 신호를 가해 빛을 통과시키거나 차단하는 방식으로 문자를 표시한다. 다양한 규격이 있는데 보통 아두이노와는 16×2 character LCD 를 주로 사용하고 기존의 LCD는 핀이 너무 많아 사용에 불편함이 있었기 때문에 아래 사진과 같은 I2C모듈이 뒤에 납땜된 형태로 판매된다. 1행에 16문자 x 2행, 총 32문자를 표현할 수 있다. 1문자는 5x8의 픽셀 그리드에 의해 표현된다. 혹시 작동이 안된다면 1. 왼쪽의 백라이트 점퍼가 잘 꼽혔는지 확인해보자. 저게 접지되어있어야 Backlight On이 된다. 2. 파란색 가변저항에 드라이버를 넣고 돌려서.. 2022. 5. 2. 이전 1 다음
