STM32 ] Timer Input Capture 사용하여 PWM 신호 캡쳐하기

 

 

먼저 클락 설정

 

 

 

 

 

 

 

 

PWM 파형을 만들어 내기 위한 TIM1 설정

 

TIM1은 APB2에서 클락소스를 공급받는다.

 

PSC와 ARR의 값을 위와 같이 설정해서 Frequency 를 50Hz로 맞춰줬다. 펄스폭은 소스코드 상에서 수정할거라 안건드렸다.

 

 

 

 

인풋캡처를 위한 TIM2 설정

 

 

 

TIM2은 APB1에서 클락소스를 공급받는다.

PSC를 90-1로 해서 1us 업카운터로 설정한다. 인풋캡처 채널은 하나는 Rising Edge 하나는 Falling Edge로 설정한다.

 

 

 

TIM2의 인터럽트 켜기

 

 

 

 

소스코드

/* USER CODE BEGIN PV */
int __io_putchar(int ch){
	HAL_UART_Transmit(&huart3, &ch, 1, 1000);
    return ch;
}
/* USER CODE END PV */

...

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t IC_Val1 = 0;
uint32_t IC_Val2 = 0;

float frequency = 0;
float dutyCycle = 0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

	if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  // if the interrupt source is channel1
	{
		IC_Val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
		TIM2->CNT = 0;
	}
	if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)  // if the interrupt source is channel1
	{
		IC_Val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
		dutyCycle = (float)IC_Val2/(float)IC_Val1 * 100;
		frequency = 1000000 / (float)IC_Val1;
	}

}
/* USER CODE END 0 */

...

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  TIM1->CCR1 = 125;
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  printf("Period: %.2fms, PulseWidth: %.2fms, DutyCycle: %.2f%%, Frequency: %.2fHz\r\n"
			  , (float)IC_Val1/1000, (float)IC_Val2/1000, dutyCycle, frequency);
	  HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

 

먼저 while문 위에서 TIM1의 CCR1 값을 125로 세팅해서 듀티비를 125/1000*100=12.5%로 맞춰줬다. 각자 PWM 과 IC 채널 1,2 인터럽트를 스타트한다.

 

인풋캡쳐 콜백함수 내에서 DutyCycle과 Frequency를 측정한뒤 while문 안에서 출력하는데 IC_Val1과 IC_Val2는 us 단위에서 ms 단위로 바꿔서 출력한다.