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임베디드 개발/젯슨5

Jetson Xavier NX ] NoMachine으로 원격 제어하기 젯슨 리눅스에는 vino VNC 서버가 기본 내장되어 있어서 공식문서에도 VNC를 통한 원격제어 방법을 소개하고 있으나 속도가 너무 느리다는 단점이 있다. 그리고 xrdp를 설치하고 윈도우 PC에 기본 내장된 원격 데스크톱 연결을 사용하는 방법도 있으나 얘도 마찬가지로 속도가 너무 느리다.    여기서는 그나마 준수한 성능을 보이는 NoMachine을 통한 원격제어 방법을 소개한다. 아래 링크의 설명을 따라 진행하였다. 링크 : https://kb.nomachine.com/AR02R01074    1. 젯슨 보드에서 arm용 nomachine을 다운받고 설치한다.wget https://www.nomachine.com/free/arm/v8/deb -O nomachine.debsudo dpkg -i noma.. 2024. 6. 16.
Jetson Xavier NX 냉각 팬 프로파일 변경 Jetson 보드는 PWM 제어를 통해 직접 팬 속도를 조절할 수도 있지만, 기본적으로 온도에 따라 자동으로 팬 속도를 제어하는 데몬인 nvfancontrol이 탑재되어 있다. 그 중에서도 Jetson Xavier NX 보드는 nvfancontrol 데몬이 참조하는 quiet와 cool이라는 두가지 팬 프로파일이 존재하고 각 프로파일의 구성은 다음과 같다.   프로파일 구성에는 Trip temperature, Hysteresis, Fan PWM value라는 요소가 존재하는데 팬의 속도가 빈번하게 바뀌는 것을 방지하기 위해 히스테리시스 특성을 이용해 제어한다.예를 들어 quiet 모드인 경우 46도에 도달하면 팬을 켜고 46-8(히스테리시스 값)=38도 이하로 떨어지면 팬을 끄는 식이다.  팬 프로파일 .. 2024. 6. 10.
Jetson Xavier NX에서 YOLOv5 구동하기 설치 방법은 아래 공식 문서를 참고했다.  https://docs.ultralytics.com/yolov5/tutorials/running_on_jetson_nano/#install-necessary-packages NVIDIA Jetson Nano DeploymentDetailed guide on deploying trained models on NVIDIA Jetson using TensorRT and DeepStream SDK. Optimize the inference performance on Jetson with Ultralytics.docs.ultralytics.comhttps://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 PyTorch .. 2024. 5. 22.
JetPack 5.x에 VSCode 설치 처음엔 그냥 최신버전을 다운받아 설치했는데 아무리 해도 실행이 안되길래 뭐지 했는데 포럼에서 옛날 버전은 잘 실행된다는 글을 찾았다.    https://forums.developer.nvidia.com/t/vs-code-can-t-launch-with-jetpack-5-0/213980/10 VS code can’t launch with JetPack 5.0launch using code --verbose to see if there is any distinctive error nvidia probably broke sandboxing with chromium on this releaseforums.developer.nvidia.com   다운로드 링크 :https://code.visualstudio.c.. 2024. 5. 22.
Nvidia Jetson Xavier NX 보드에 SDK Manager로 JetPack 설치하기 기본 준비사항:Nvidia Jetson Xavier NX 보드19VDC 전원 어댑터Micro B type USB점퍼소켓 또는 F-F 점퍼선인터넷이 되는 Host PC  JetPack이란?Jetson 보드에 탑재할 OS로 Linux 커널 및 Ubuntu 기반의 Jetson Linux가 포함되어 있고 CUDA, TensorRT, cuDNN, VPI 등 NVIDIA의 최신 AI 컴퓨팅 스택이 포함된다.  먼저 SDK Manager는 윈도우는 지원이 안되므로 Ubunt 18.04가 깔린 Host PC가 필요한데 VMware를 통해 설치해준다.  설치시 여유있게 Memory는 8GB 이상 하드디스크는 128GB 이상으로 설정하고 Host 하드디스크도 여유가 있는지 확인한다.  (참고로 처음에 VirtualBox로.. 2024. 5. 22.