can13 CAN 통신의 ISO 표준 CAN (Controller Area Network) 통신의 표준은 주로 ISO 11898 시리즈에서 파생되어 다양한 부분에서 여러 표준이 정의되어 있는데 크게 CAN 트랜시버에 적용되는 물리계층 표준과 CAN 컨트롤러에 적용되는 데이터링크 계층 표준으로 나뉠 수 있다. 물리계층 표준: ISO 11898-2: 고속 CAN(CAN High-Speed)의 물리 계층을 정의한다. 차량 내 통신에서 주로 사용되며, 데이터 전송 속도는 최대 1 Mbps이다. ISO 11898-3: 저속 CAN(CAN Low-Speed)의 물리 계층을 정의한다. 주로 차량의 간단한 네트워크 및 저속 통신에 사용되며 Fault Tolerant(내고장성, 결함 허용) 특징을 가지고 있다. 데이터 링크 계층 표준: ISO 11898-1.. 2024. 1. 9. CAN FD Bus Load Calculator CAN FD Bus Load Calculator Classic CAN bus load 계산기는 인터넷에 찾으면 있던데 CAN FD는 아무리 찾아도 안보여서 직접 만들었다. 공식은 아래 사이트를 참고했다. https://ieeexplore.ieee.org/document/8338047 2023. 6. 25. CAN ISO-TP Classic CAN 프레임의 경우 페이로드가 8바이트로 제한되고 CAN FD의 경우 페이로드가 64바이트로 제한된다. 이보다 큰 대용량 페이로드를 전송하려면 어떻게 해야할까? ISO-TP (ISO transfer protocol)는 이 문제를 해결하기 위해 ISO 15765-2 표준에 정의된 프로토콜로, 페이로드 데이터 크기를 최대 4095바이트까지 확장한다.ISO-TP의 가장 일반적인 기능은 송신측에서 패킷을 작은 조각(세그먼트)으로 분할하고 수신측에서 다시 재조립해 원래의 데이터로 복원하는 것이다. ISO TP가 정의하는 Frame type은 다음의 4가지이다. Frame별로 1~3바이트 길이의 PCI(Protocol Control Information).. 2023. 5. 31. Vector CANdb++ editor 아래 주소에서 다운로드 https://www.vector.com/int/en/download/candb-31-sp3/ 공식 매뉴얼 중국사이트이긴 한데 자세히 나와있는 매뉴얼 https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/111403266 【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC_【dbc专题】-11_汽车电子助手的博客-CSDN博客 目录 0关键字/术语描述 1 启动“CANdb++ Editor” 2 创建一个新的DBC（CANdb network file (Data Base for CAN)） 3 创建CAN网络当中的Network nodes网络节点 4 创建CAN网络当中的Message消息 5 创建Message消息中Signals信 blog.csdn.net 2023. 5. 14. CAN FD, TDC (Transmitter Delay Compensation) CAN FD 사용시 Data bitrate 2Mbps까진 괜찮았지만 그 이상으로 고속 통신하려면 CAN FD 컨트롤러에 TDC 설정이 필요하다. transmitter delay compensation (TDC) At bit-rates higher than 1 Mbit/s in the data phase of CAN FD frames the transmitting node has to compensate the TD when comparing its transmitted bits to the delayed received bits. TDC mechanism defines a secondary sample point SSP. When it is used, the transmitter ignores bit e.. 2023. 3. 31. CAN Bus Load 계산 Bus load = used capacity / Max capcity 로 계산된다. 먼저 worst case의 프레임 bit 수를 알아야하는데, 예를들어 11 bit identifier를 CAN frame을 예시로 계산해보자. Field Name Sub Field Length (bit) Start of Frame SOF 1 Arbitration Field Identifier 11 RTR 1 Control Field IDE 1 R0 1 DLC 4 Data Field D0-D8 8n CRC Field CRC 15 CRC Delimiter 1 Ack Field Ack 1 Ack Delimiter 1 End of Frame EOF 7 여기에다 추가해야 할 것이 있다. 프레임 사이의 intermission 3 b.. 2023. 3. 20. CAN FD 프로토콜 HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 1. Recommended Clock : 20/40/80MHz Clock 2. Nominal bit rate : up to 1Mbps 3. Data bit rate : 2/5/8Mbps 4. DLC : Maximum 64 bytes per length 5. Improved CRC 6. 주로 사용하는 bit rate : 500Kbps / 2 Mbps HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 주요 차이점은 아래와 같다. 📌 CAN FD도 기존 CAN과 마찬가지로 ID가 11bit인 Standard Frame과 ID가 29bit인 Extended Frame이 있다. 📌 Higher Speed of Data Bit Rate가 적용되는 구간은 BRS bit부터 CRC Deli.. 2023. 2. 20. STM32 ] CAN Interrupt CAN 통신 송수신 이전글 : 2023.01.29 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 송수신 STM32 ] CAN 송수신 CAN 통신 설정 이전글 : 2023.01.27 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 eteo.tistory.com bxCAN 의 interrupt source 1. Transmit Request Completed 2. Frame is received in RX FIFO0 3. Frame is r.. 2023. 1. 31. STM32 ] CAN 송수신 + Acceptance Filter CAN 통신 설정 이전글 : 2023.01.27 - [DSP, MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 불리는 CAN 모듈(컨트롤러)이 2개 있으며 특징은 다음과 같다. 2 CAN Controllers are avialable. CAN1 and CAN2 CAN1 is called Master bxCAN and CAN2 is c eteo.tistory.com HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 내가 사용한건 SN65HVD230 CAN 트랜시버 모듈이다. CAN1과 CAN2 둘 다 .. 2023. 1. 29. STM32 ] CAN 통신 설정 (bxCAN peripheral) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 STM32F4xx 시리즈에는 bxCAN이라고 불리는 CAN 모듈(컨트롤러)이 2개 있으며 특징은 다음과 같다. 2 CAN Controllers are avialable. CAN1 and CAN2 CAN1 is called Master bxCAN and CAN2 is called Slave Both supports CAN protocol version 2.0A and B Bit rates up to 1 Mbit/s Three transmit mailboxes Two receive FIFOs with three stages 28 filter banks shared between CAN1 and CAN2 Tx mailboxes 유저가 CAN 메시지를 구성해 담을 수 있는.. 2023. 1. 27. CAN 통신 - 메시지 타입과 구조 CAN 통신 이전글 : 2023.01.24 - [DSP, MCU/펌웨어공부] - CAN 통신 (Controller Area Network) CAN 통신 (Controller Area Network) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 CAN 통신(Controller Area Network)은 1980년대 Bosch사에 의해 개발된 메시지 기반 네트워크 프로토콜으로, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치 eteo.tistory.com HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 Data Frame Remote Frame Error Frame Overload Frame 이 중 Error Frame 과 Overload Frame 은 컨트롤러가 알아서 처리하므로 프로그래밍 할 때는 주로 Dat.. 2023. 1. 26. CAN 통신 (Controller Area Network) HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 CAN 통신(Controller Area Network)은 1980년대 Bosch사에 의해 개발된 메시지 기반 네트워크 프로토콜으로, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 Multi-master serial communication bus. Broadcast type of Bus. (Not point-to-point) Low cost solution. Extreme robustness. (noise-immunity) High data transmission speeds. (up to 1 MBit/sec, High speed CAN 기준) Reliabilit.. 2023. 1. 24. CAN 통신 ] PCAN 사용하기 PCAN-USB 를 사용하면 PC에서 USB를 통해 CAN 네트워크에 연결할 수 있다. 홈페이지 : https://www.peak-system.com/ 드라이버 다운로드 PCAN-View 다운로드 매뉴얼 결선 2, 7, 3, 6번 핀만 연결해주면 된다. 3은필수이고, 6은 optional ground 이다. 종단저항 관련 최대 버스 길이 PCAN-View 설정 먼저 Bit rate를 맞춘다. 수신 녹화 버튼을 눌러 Trace 를 시작할 수 있다. Trace 탭에서 실시간 수신되는 메시지를 확인할 수 있다. 송신 메시지모양 아이콘을 누르거나 또는 Transmit 메뉴의 New Message를 선택해 전송이 가능하다. Cycle Time 을 설정해 Periodical 송신을 할 수 도 있고 Cycle Tim.. 2022. 12. 22. 이전 1 다음
