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TMS320F28388D ] SPI high-speed mode TMS320F2838x에서 지원하는 최대 SPI Clock speed는 기본적으론 12.5MHz인데 High-speed mode를 사용하면 50MHz까지 가능하다. High-speed mode를 사용하기 위한 제약사항과 사용 방법을 알아보자. 먼저 연결 시 특정 핀 구성을 따라야만한다. 칩에 SPI 모듈이 4개있는데 각 SPI는 아래 GPIO핀 먹스 옵션을 사용해야만 High-speed SPI를 사용할 수 있다. 그리고 capacitive load 때문에 High-speed mode는 single master에 single slave 연결만 지원한다. Reference : https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c.. 2023. 11. 8.
UniFlash 사용 방법 UniFlash 설치파일 링크 : https://www.ti.com/tool/UNIFLASH UNIFLASH Software programming tool | TI.com 20 MHz MCU with 128KB Flash, 10KB SRAM, 16-bit Sigma-Delta ADC, dual DAC, DMA, 2 OpAmp, 160 seg L MSP430FR2000 — 16 MHz MCU with 0.5KB FRAM, 0.5KB SRAM, comparator, UART/SPI, timer MSP430FR2032 — 16 MHz MCU with 8KB FRAM, 1KB SRAM, 10-bit ADC, UART/SPI www.ti.com CCS에서 빌드하면 기본 출력물이 .out인데 UniFlash 툴을 .. 2023. 9. 15.
TMS320F28388D ] Reset Sources 유저매뉴얼의 Reset Sources 테이블 첫번째 열이 Reset Source 목록이고 첫번째 행이 각 Reset이 발생했을 때 초기화되는 여부를 표시한다. Yes인 것은 해당 회로가 리셋 된다는 뜻이고, - 는 해당회로 기존 상태로 남는다는 뜻이며, Hi-z는 하이 임피던스 상태라는 뜻이다. Power-On Reset (POR) POR 회로는 칩에 전원이 인가되고 안정된 상태에 이르기까지 칩을 계속 리셋 상태로 묶어두는 회로로, GPIO 핀들의 글리치를 억제하고, 칩이 깨끗하게 시동 될 수 있게한다. POR이 발생하면 칩의 모든 회로는 리셋상태가 되고, IO핀은 Hi-Z 상태가 되며, /XRS 핀은 Low 신호를 출력하게 된다. 이때 /XRS 핀의 출력 신호는 칩과 연결된 다른 IC 소자들을 리셋 시.. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] SPI Clocking Schemes / CPOL, CPHA 설정 TMS320F2838x칩 Clock Phase 설정에는 주의할 점이있다. 우선 SPI 통신을 하려면 CPOL(Clock Polarity)과 CPHA(Clock Phase)라는 두 가지 파라미터를 설정하는데 이 설정 조합에 따라 다음의 4가지 SPI 모드가 있다. 그리고 TMS320F2838x driverlib에도 Mode 설정이 존재하는데 CPOL은 동일하지만, CPHA를 설정할 때 주의가 필요하다. 보통은 CPOL, CPHA 설정에 따라 클럭과 데이터를 동기화하는 방법은 다음과 같다. CPOL = 0: IDLE 일 때 클럭이 LOW 레벨이다. CPHA = 0 : 데이터가 클럭의 first edge에서 캡쳐(샘플링)되고, 그 다음 edge에서 전파(출력)된다. CPHA = 1 : 데이터가 클럭의 seco.. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] ECAP ECAP CAP 은 Capture 의 약자로 펄스 신호의 시간정보를 검출하는 기능을 한다. 펄스의 Rising edge와 Falling edge 시간 정보를 확인하여 주기, 듀티 등을 측정할 수 있고, 펄스의 특정 edge에서 인터럽트를 발생시킬 수도 있다. ECAP의 사용 예 회전체의 속도 검출 신호의 Pulse period, Duty ratio 측정 출력이 PWM 타입인 센서의 정보 디코딩 ECAP의 특징 TMS320F28388D 칩에는 7개의 eCAP 모듈이 있다. 그리고 eCAP 모듈의 특징은 다음과 같다. 200MHz 시스템 클럭사용, 5ns의 시간 분해능 캡쳐 핀은 Input X-BAR를 통해 라우팅되므로 어떤 GPIO든 사용 가능 32-bit 타이머 기반 4개의 32-bit 타임 스탬프 캡쳐.. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] CM, C28x 코어 진입점으로 점프 CM 먼저 CM코어의 경우는 Application 실행을 위한 Entry Point는 0x200001 이고 해당 주소로 점프하면 된다. https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/923512/tms320f28388d-cm-core-code-jump-to-execution-giving-meets-error-asking-for-how-to-do TMS320F28388D: CM core code jump to execution giving meets error, asking for how to do - C2000 microcontrollers forum - .. 2023. 5. 7.
TMS320F28388D ] Flash API 사용 일단 아래 경로에 있는 FlashAPI 라이브러리를 복사해 프로젝트 안에 가져온다. C:\ti\c2000\C2000Ware_[Version No]\libraries\flash_api\f2838x\cm\lib 그리고 아래 경로의 FlashAPI를 사용하기 위한 헤더가 모여있는 폴더도 복사해서 프로젝트에 가져온다. C:\ti\c2000\C2000Ware_[Version No]\libraries\flash_api\f2838x\cm\include\FlashAPI 그리고 Include search path에 추가해준다. 복사해서 가져오지 않아도 c2000ware 폴더 내 경로를 추가하면 되긴하지만 선호하지 않는방법이다. 이제 아래 헤더를 include하면 FlashAPI를 가져다 쓸 수 있다. #include ".. 2023. 4. 20.
TMS320F28388D ] TI 제공 부트로더 사용해서 CPU2, CM application 다운로드하기 사용방법은 README.txt 파일에서 찾을 수 있다. When the application starts, the serial connection is with the SCI module which is owned by CPU1. Only commands designated for CPU1 are acceptable at this point before booting CPU2.  If a CPU2 command is selected, the application asks the user for a different option.  After booting to CPU2, either with "Run CPU1 Boot CPU2" or "Reset CPU1 Boot CPU2," CPU.. 2023. 4. 19.
TMS320F28388D ] TI 제공 부트로더 & Flash programmer 툴 사용하기 관련 문서   TI가 ROM에 마스킹 해둔 부트로더 중 SCI boot와 Flash programmer를 사용해 어플리케이션을 program 해보자.   전체 Flow 요약해보면 Boot Mode를 SCI Boot로 바꾸고 SCI ROM bootloader를 사용해 flash kernel 코드를 통째로 램에 복사해 올힌다. 그리고 RAM에 올린 flash kernel을 실행하여 User Application을 Flash에 Program한다.     먼저 내장 SCI bootloader를 사용하기 위해 bootmode를 SCI/Wait Boot로 변경해야 한다.   만약 컨트롤 카드를 쓰고 있다면 S2 스위치로 bootmode를 변경하면 되고, 아닌 경우 해당 b.. 2023. 4. 18.
변수를 특정 메모리 영역(섹션 또는 주소)에 배치하기 [공개] 특정 영역에 배치하기 MEMORY { // ... CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03A000, length = 0x000800 CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03B000, length = 0x000800 // ... } SECTIONS { // ... MSGRAM_CPU1_TO_CPU2 : > CPU1TOCPU2RAM, type=NOINIT MSGRAM_CPU2_TO_CPU1 : > CPU2TOCPU1RAM, type=NOINIT // ... } #pragma DATA_SECTION(readData, "MSGRAM_CPU1_TO_CPU2") typedef struct { uint32_t u16; float f; } test_t; test_t readData; 특정 주소.. 2023. 2. 28.
Interrupt Nesting & SW Priorization [공개] 관련문서 https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html C28x Interrupt Nesting In most cases a system will only require one or two interrupts to be nested. This is easily handled by the example shown previously. There is, however, an example provided by which covers possibilities for every single interrupt in the group. This example software-dl.ti.com PIE 그룹과 채널 디폴트 우선순.. 2023. 2. 25.
CANFD (MCAN) [공개] 메시지램 통해 CPU1에서 사용가능 CPU2에선 불가. MCAN이 사용하는 메시지램은 CPU1_TO_CM, CM_TO_CPU1 MSGRAM 과는 별개 송신 수신 FIFO사용해 수신시 Loss 없음 2023. 2. 25.

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