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Renesas MCU 라인업 Renesas MCU 라인업 구분제품군아키텍처/코어비트수주요 용도 및 특징범용 / IoTRAArm Cortex-M32비트표준 Arm 생태계(GCC, Keil, CMSIS, FreeRTOS) 지원, FSP(Flexible Software Package) 제공으로 개발 편의성 극대화고성능 MPURZArm Cortex-A /Arm Cortex-R32 & 64비트Linux/Android OS 구동, 터치 HMI, 카메라 AI 비전 등 고성능 임베디드 적용초저전력RL78RL78 독자 코어8 & 16비트배터리 구동형 기기, 소형/저전력 가전 및 가성비 서브 MCU에 최적화산업 / 가전RXRX 독자 코어32비트FPU/DSP 연산 특화, 고성능 모터 제어, 공장 자동화, 고급 가전 제어오픈 소스RISC-VRISC-V .. 2026. 10. 10.
Windows 11 ] WSL2 설치하기 1. 가상화 기술(VT) 활성화작업관리자를 열고 성능 탭으로 이동한다. CPU 항목 왼쪽 아래에 '가상화: 사용'으로 되어있는지 확인하고 만약 안되어 있으면, PC 재부팅 후 BIOS 설정에 들어가 가상화 기술(VT)을 켜야한다. 2. WSL 및 가상 머신 플랫폼 기능 활성화 관리자 권한으로 PowerShell을 실행하고 해당 창에 다음 두 명령을 차례로 입력한다. WSL 활성화dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart 가상 머신 플랫폼 기능 활성화dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /a.. 2026. 10. 7.
I2C Repeated Start 언제쓰나?I2C 통신에서 슬레이브 장치의 특정 레지스터 값을 읽어올 때 보통 내가 읽고 싶은 레지스터 주소를 먼저 쓰고(Write), 이어서 해당 레지스터의 데이터를 읽어오는(Read) 과정으로 진행된다. 이 때 I2C 프로토콜의 특성상 첫 바이트에 슬레이브 주소와 함께 Read(1)/Write(0) 비트를 실어 보내기 때문에, 단일 쓰기 트랜잭션 도중 갑자기 읽기 모드로 전환할 수는 없다. 쓰기를 마친 후 읽기로 넘어가려면 반드시 새로운 트랜잭션 제어가 필요한데, 이때 가능한 방법이 하나는 STOP 후 다시 START하는 방식이고, 다른 하나는 Repeated START를 사용하는 방식이다. 1. Stop and Start 방식말 그대로 쓰기(Write) 동작을 완료한 뒤 STOP 조건(P)을 발생시.. 2026. 9. 30.
리눅스에서 시리얼 포트 사용 시 발생하는 접근 권한 문제 시리얼 통신 프로그램을 만들어 리눅스 환경에서 실행하다 보면 Permission denied 에러를 보게 된다. 이 문제가 발생하는 이유는 시리얼 포트 장치 파일(ex. /dev/ttyUSB0, /dev/ttyS0 등)의 기본 소유 권한이 root 사용자와 dialout 그룹으로 제한되어 있기 때문이다. 일반 유저(User Mode) 계정은 기본적으로 이 그룹에 속해 있지 않아 시리얼 장치 파일을 읽고 쓸 수 없다. jo@gram:~$ ls -l /dev/ttyS*crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Jul 31 23:13 /dev/ttyS0# 캐릭터 장치 파일로 소유자와 소유 그룹은 R/W 권한이 있고, 기타 유저는 아무 권한도 없음# 소유자는 root# 소유 그룹은 dialout .. 2026. 9. 27.
I2C Ack 구간의 Spike I2C 통신 파형을 오실로스코프로 분석하다 보면 9번째 SCL 클럭인 ACK 구간 근처에서 SDA 라인이 뾰족하게 튀어 오르는 현상을 접하게 된다. 이를 NACK로 오해하거나 신호 상의 노이즈라고 생각할 수 있지만, 사실 이건 완전히 정상적인 상황이다. 이러한 Spike가 나타나는 이유는 I2C 통신의 하드웨어 구조와 제어권 전환 타이밍에 있다. I2C 버스는 오픈 드레인 구조로, 외부 풀업 저항에 의해 기본적으로 High 상태를 유지하다가, 버스에 연결된 장치가 신호를 Low로 만들 때만 GND로 끌어내린다. 데이터 샘플링은 SCL의 Rising Edge에서 이루어지며, 9번째 클럭인 ACK 구간에서 NACK는 High, ACK는 Low로 판단한다.그리고 이 때 ACK를 만드는 주체는 데이터나 .. 2026. 9. 20.
Loop Start Signaling (아날로그 유선전화 통신 방식) 아날로그 유선전화(POTS, Plain Old Telephone Service)는 단 두 가닥의 구리선(Tip, Ring)만으로 전원 공급, 상태 감지, 벨 호출, 음성 데이터 송수신을 모두 처리한다. 전화기와 전화국 교환기 사이 형성된 회로가 평상시 Open되어있다가, 수화기를 들어 올리는 순간 물리적 스위치가 닫히면서 전기적 Loop가 완성되고 전류가 흐르며 통화 절차가 시작된다고 하여 Loop Start라는 이름이 붙었다. Tip Line : 대기 상태에서 접지(Ground, 0V) 전위를 유지하는 선이다.Ring Line : 대기 상태에서 전화국 배터리에 연결되어 -48V DC 전원을 공급받는 선이다. 주요 구성요소먼저 전화 통신의 절차를 얘기하기 전에 통신에 참여하는 장비의 명칭을 알.. 2026. 9. 15.
C ] Embedded CLI C로 작성된 임베디드 시스템용 CLI 라이브러리. `lib/cli/`의 `cli.c`와 `cli.h` 두 파일로 구성되며, C99 표준을 따르며 표준 C 라이브러리만 사용하므로 특정 플랫폼에 종속되지 않는다. 헤더가 `extern "C"`로 감싸져 있어 C++ 프로젝트에서도 그대로 쓸 수 있다. Features동적 할당을 사용 하지 않는다.`←` `→` `Home` `End` `Backspace` `Delete` 키를 통한 라인 편집을 지원한다.`↑` `↓` 키를 통한 명령 히스토리 기능을 지원한다.Tab 자동완성 기능을 지원한다 (더블 탭 시 후보 나열).`help`, `cls` 빌트인 명령을 제공한다.하나의 시스템에 둘 이상의 CLI 인스턴스를 둘 수 있다. (ex. UART0, UART1, USB.. 2026. 9. 10.
시리얼 통신 Baud rate 수치의 역사적 이유 시리얼 통신 설정에서 흔히 접하는 9600, 38400, 115200 같은 수치를 볼 때마다 왜 10000이나 100000 같은 깔끔한 숫자가 아닌 어정쩡한 값이 표준으로 사용되는 걸까 궁금했다. 또 38400 다음엔 이 수치의 두 배인 76800이 아니고 왜 57600이 등장하는 건가..가 궁금했는데 그 이유에 대해 알아보자. 초기 텔레타이프(Teletype) 시절 Baud rate는 300이 표준이었다. 초당 약 30개의 글자를 보낼 수 있는 속도로 당시 인간의 타자 속도나 전화선의 물리적 대역폭 한계를 고려하면 적정한 속도였다. 이후 기술이 발전하면서 더 빠른 속도가 필요해졌으며, 하드웨어 분주(Dividing)를 쉽게 하려고 기존 속도의 2배수씩 단계적으로 증가해왔다. 300 → 600 → 1.. 2026. 9. 4.
C51 포인터 1. Generic 포인터Generic 포인터는 어떤 메모리 영역(data, idata, xdata, pdata, code)이든 가리킬 수 있는 포인터다. 별도의 메모리 키워드 없이 선언하면 Generic 포인터가 된다. char *c_ptr; /* char ptr */int *i_ptr; /* int ptr */long *l_ptr; /* long ptr */void main (void){ char data dj; /* data vars */ int data dk; long data dl; char xdata xj; /* xdata vars */ int xdata xk; long xdata .. 2026. 9. 1.
UART 통신에서 2~3%의 Baud rate 오차가 허용되는 이유 UART는 클럭선을 공유하지 않는 비동기 통신인데도 불구하고 약 ±2~3%의 Baud rate 오차가 존재해도 통신이 가능하다고 말한다. 이게 가능한 이유는? 샘플링 구조 자체가 오차를 흡수하도록 설계되어 있기 때문이다. 1. Start bit로 매 프레임마다 재동기화UART 한 바이트를 보낼 때마다 맨 앞에 Start Bit가 붙고, 수신기는 Start Bit의 Falling Edge를 감지하는 순간 내부 비트 타이머를 0으로 리셋하고 다시 시작한다. 따라서 클럭 오차는 무한대로 쌓이는 것이 아니라, 한 프레임(8N1 설정 기준 10비트) 동안에만 누적되고 사라진다. 2. 오버샘플링과 비트 중앙에서 샘플링UART 수신기는 정확한 타이밍을 잡기위해 보통 16배 오버샘플링을 사용한다. 예를 들.. 2026. 8. 26.
8051 MCU의 바이트오더 및 비트필드 오더 (Keil C51) 8051 자체는 8-bit 머신이라서 8비트보다 큰 데이터를 조작하는 네이티브 명령어가 없다. (1바이트보다 큰 변수에 대한 읽기/쓰기가 원자적이지 않다.) 하지만 C언어에서의 int, long과 같은 멀티바이트 자료형을 사용할 수 있으며, 메모리에 어떤 순서로 저장할지는 컴파일러가 결정한다. 즉, 같은 8051 MCU라도 사용하는 컴파일러에 따라 저장 방식이 달라질 수 있다. C51 바이트 오더Keil C51 컴파일러는 낮은 주소에 상위바이트를 저장하는 빅엔디안 형식을 사용한다. 2바이트 자료형에 0x1234를 저장하는 경우unsigned int value = 0x1234; Address+0+1Contents0x120x34 4바이트 자료형에 0x12345678을 저장하는 경우long value = 0.. 2026. 8. 20.
Windows 터미널 창 분할 사용법 창 분할Alt + Shift + '+' : 수직 분할Alt + Shift + '-' : 수평 분할Alt + Shift + d : 현재 활성창에 따라 자동분할 창 간 전환Alt + 방향키 창 크기 조정Alt + Shift + 방향키 창 닫기Ctrl + Shift + w 창 확대/축소포커스가 있는 창을 확대에서 전체를 채우거나 다시 되돌리기Ctrl + Shift + p 를 눌러 명령 팔레트를 열고 zoom을 입력하면 확대/축소가 토글 됨 (단축키는 따로 없음) 창 교환교환할 창에 포커스를 두고 Ctrl + Shift + p 를 눌러 명령 팔레트를 연 뒤 swap pane up/down/left/right 입력 (단축키는 따로 없음) 분할 창을 탭으로 보내기 or 탭을 분할 창에 넣기Ctrl + Sh.. 2026. 8. 15.
C51 지역 변수의 처리 일반적으로 지역변수는 함수 호출 시 스택에 동적으로 할당되고 함수 종료 시 해제된다. 하지만 Keil C51 컴파일러에선 8051의 매우 작은 내부 RAM을 효율적으로 사용하기 위해, 지역변수를 다음과 같은 단계로 처리한다. 1. 레지스터 할당먼저 지역변수를 CPU 레지스터(R0~R7 등)에 배치할 수 있는지 확인하고, 가능한 경우 우선적으로 배치한다. 2. 메모리에 오버레이하여 정적 배치레지스터만으로 부족한 경우에는 _DATA_GROUP_ 세그먼트에 정적으로 배치한다. (Default 메모리 모델인 Small 모델에서 DATA_GROUP은 Low 128B of Internal RAM을 사용함) 다만 지역변수마다 고정된 고유 주소를 독접하는 것은 아니고, 컴파일러/링커가 프로그램의 Call Tree를 .. 2026. 8. 12.
C51 인터럽트 Keil C51 컴파일러에서는 interrupt 키워드를 사용해 아래와 같이 인터럽트 서비스 루틴(ISR)을 정의한다. void 함수명 (void) interrupt { // ...} 위치에는 0~31 사이의 정수가 올 수 있고, 컴파일러가 알아서 해당 인터럽트 번호에 맞는 벡터 주소 매핑까지 처리한다. 예시. extern bit alarm;int alarm_count;void falarm (void) interrupt 1 using 3 { alarm_count *= 2; alarm = 1;} 이 interrupt 키워드의 가장 큰 특징은 인터럽트 함수가 호출될 때 ACC, B, DPH, DPL, PSW 같은 핵심 레지스터들의 내용을 알아서 스택에 저장(push)하고, 인터럽트가 끝날 .. 2026. 8. 6.
플래시 메모리에 Program/Erase를 수행하는 동안에는 전역 인터럽트를 비활성화하는 이유 플래시 메모리에 쓰기(Program)나 지우기(Erase)를 수행하는 동안에는 전역 인터럽트 상태를 저장하고 비활성화한 뒤, 작업 후 다시 복원하는 것이 일반적이다. 이유는? 첫째로 인터럽트가 발생했을 때 벡터테이블이나 ISR이 플래시 메모리에 저장되어 있다면 CPU가 플래시에서 명령어를 가져오려(Fetch) 하게 되고, 이 시점에는 플래시가 Program/Erase 동작으로 인해 읽기가 불가능하거나 제한되어 BusFault, HardFault 등이 발생할 수 있기 때문이다. 두 번째로는 Flash Programming Sequence를 보호하기 위해서이다. 일부 MCU에서는 내부 플래시 메모리에 데이터를 쓰거나 지울 때, Flash Controller가 엄격한 타이밍과 시퀀스를 요구한다. 이 과정에서 .. 2026. 8. 4.
교정 / 조정 / 보정의 차이 (Calibration, Correction ...) 1. 교정 (Calibration)교정은 정확도가 더 높은 상위 표준기(Standard) 와 측정기의 값을 비교하여 측정 오차를 확인하고 기록하는 일련의 작업을 말한다. 교정의 목적은 장비의 현재 성능을 확인하는 것이며, 장비를 실제로 조정하지 않아도 교정이 수행된 것으로 본다. 일반적으로 교정 성적서에는 기준값, 측정값, 오차, 측정 불확도 등이 기록된다. 2. 조정 (Adjustment)조정은 교정 결과 측정 오차가 허용 범위를 벗어난 경우, 장비의 출력을 표준값에 맞도록 변경하는 작업을 말한다. 가변 저항을 돌리거나(Analog) 내부 파라미터나 보정 계수를 변경하는 방식(Digital)으로 수행된다. 조정이 끝난 후에는 다시 교정을 수행하여 허용 오차 내에 들어왔는지 확인하는 것이 일반적이다. .. 2026. 8. 2.
8051 메모리 구조 1. 8051이란?일반적으로 8051이라고 부르는 것은 1980년 인텔이 발표한 8비트 마이크로컨트롤러 8051 하나만을 뜻하는 것이 아니라, 이후 등장한 8031, 8032, 8052, 8751, 8752, 89C51, 89C52, 80C31, 80C32 등 동일한 명령어 집합(ISA)을 기반으로 하는 8051 프로세서 계열 전체를 통칭하는 표현이다. 그리고 인텔이 8051 시장에서 철수하고 원천 특허가 만료된 이후에는 STC, Silicon Labs, Nuvoton, Infineon, Megawin 같은 여러 반도체 업체가 표준 8051 아키텍처에 고속 클록, 확장 메모리, I2C / SPI / USB 같은 현대적인 인터페이스를 얹은 호환 칩을 자체적으로 찍어내고 있다. 따라서 오늘날 8051라는 용.. 2026. 7. 30.
기계식 릴레이의 구조 (Latching vs Non-Latching) 기계식 릴레이(Electromechanical Relay)의 구조 1. 구성요소전자석 (Electromagnet):전류가 흐를 때만 자석의 성질을 띠는 자석으로 철심에 코일을 감아놓은 형태다. 제어 회로(Coil Terminals에 연결)로부터 전류가 흐르면 자성을 띄고, 전류가 끊기면 자성을 잃는다.가동 철편 (Moveable armature):전자석 위에서 위아래로 움직일 수 있도록 배치된 금속 판이다. 전자석이 자성을 띠면 아래로 끌려 내려가고, 자성이 없어지면 다시 위로 올라간다.스프링 (Spring):전자석에 전류가 끊겼을 때, 가동 철편을 원래 위치(위쪽)로 되돌려주는 역할을 한다.접점 (Relay contacts):실제 부하 회로(Common Terminal과 Normally Open Te.. 2026. 7. 26.
8051 MCU의 1T, 6T, 12T의 의미 8051 MCU 데이터시트 첫장에 가장 먼저 등장하는 1T, 6T, 12T라는 표현의 의미에 대해 알아보자. 8051에서 T(T-state)는 클럭(Clock Cycle)을 의미한다. 8051은 여러 개의 T-state를 묶어 CPU가 명령어를 실행하기 위한 최소 시간 단위인 Machine Cycle(머신 사이클)을 구성하는데, 이 머신 사이클을 구성하는 클럭 수가 몇 개냐에 따라 12T, 6T, 1T CPU가 구분된다. 12T Core : Machine Cycle = 12 Clock6T Core : Machine Cycle = 6 Clock1T Core : Machine Cycle = 1 Clock 오리지널 8051의 12T 구조 오리지널 8051은 12T 구조를 사용했다. 오실레이터 클럭을.. 2026. 7. 23.
PADS Viewer 유용한 단축키 일반 단축키Ctrl + Alt + C : Display Colors Setup, 각 레이어와 부품, 배선의 색상을 지정하고 화면에 노출할 항목을 켜고 끄는(Visibility) 설정ESC : 선택 상태 해제Ctrl + B : 보드 외곽선 전체를 화면에 꽉 차게 표시7 : Ctrl + B와 동일, 보드 전체를 화면에 꽉 차게 표시8, 2, 4, 6 : 상/하/좌/우 화면 이동 방향키9 : 커서 위치에서 줌인3 : 커서 위치에서 줌아웃 Modelss CommandModeless Command는 화면에 아무것도 안 누른 상태에서 커맨드를 입력하고 엔터를 치는 방식을 말함s + : 객체 검색 기능와일드 카드 * 사용 가능s + 로 핀 위치 검색 가능사용 예시 : svcc_3v3, si2c_*, smcu... 2026. 7. 19.
Megawin ICP Programmer Megawin ICP Programmer는 Megawin 8051 계열 MCU의 플래시 메모리에 펌웨어를 다운로드 할 수 있도록 지원하는 프로그래밍 툴이다. USB를 통해 PC와 연결되며, 전용 소프트웨어와 함께 사용한다. 이 툴은 ISP(In-System Programming)와 ICP(In-Circuit Programming) 두 가지 방식을 모두 지원하는데, 모든 Megawin 8051 MCU 제품이 두 방식을 다 쓸 수 있는 것은 아니고, 제품군에 따라 ISP만 지원하는 모델과 ISP 및 ICP를 모두 지원하는 모델이 구분되어 있다. ISP와 ICP의 차이 항목ISP (In-System Programming)ICP ( In-Circuit Programming)인터페이스3선 (GND/VCC/D.. 2026. 7. 18.
시정수(Time Constant, τ) 시정수(Time Constant, τ)시정수(Time Constant, τ)는 회로가 입력 변화에 얼마나 빠르게 반응하는지를 나타내는 값으로, RC 회로에서는 커패시터 양단에 걸리는 전압이 최종값의 63.2%에 도달하는 데 걸리는 시간(단위: s)을 의미한다.시정수가 작을수록 회로는 빠르게 반응하고, 시정수가 클수록 천천히 반응한다. RC 회로의 시정수RC 회로는 저항(R)과 커패시터(C)로 구성된 회로로, 시정수는 다음과 같이 계산한다. R : 저항(Ω)C : 커패시터(F)τ : 시정수(s)시정수 τ가 경과하면충전 시 과도 전압 : 최종 전압의 약 63.2% 도달방전 시 과도 전압 : 초기 전압의 약 36.8% 유지 RL 회로의 시정수RL 회로는 저항(R)과 인덕터(L)로 구성된 회로로, 시정수.. 2026. 7. 15.
NCP303L 데이터시트 분석 NCP303L 이 칩은 onsemi에서 개발한 전원 감시용 Voltage Detector IC로, 외부 커패시터를 통한 Programmable time delay를 지원한다. 초저전력 칩으로 배터리 지속시간을 늘리면서도, 시스템 전압을 모니터링하다가 임계치 이하로 떨어지면 리셋 신호를 발생시켜 MCU나 프로세서를 안정적으로 초기화하는 역할에 쓰인다. 특징감시 전압(Threshold) 범위 : 모델별로 0.9V에서 4.9V까지의 고정 임계값 옵션 제공초저전류 소모 : Typical 0.5 µAThreshold 전압 정확도 : ±2.0%Hysteresis 지원 : 전압 노이즈로 인한 리셋 오동작을 방지하기 위한 히스테리시스 회로 내장동작 전압 범위 : 0.8V ~ 10V의 넓은 작동 영역동작 온도 범위.. 2026. 7. 11.
커스텀 UART 출력 함수도 printf처럼 컴파일러 경고 받기 펌웨어 개발을 하다 보면 디버깅이나 로그 출력을 위해 가변 인자를 받는 커스텀 출력 함수를 직접 만들어 쓰곤 한다. 여기에 치명적일 수 있는 문제가 하나 있다.. 먼저 C 표준인 printf 함수를 쓰면 컴파일러가 전달된 포맷 문자열(Format string)과 입력된 인자(Argument)의 개수 및 자료형이 일치하는지를 확인하고, 그렇지 않으면 경고를 표시해서 개발자의 실수를 예방해준다. 반면 내가 직접 만든 함수는 컴파일러가 해당 검사를 수행하지 않기 때문에, 전달한 변수 타입과 % 서식지정자가 맞지 않거나 인자 개수가 안 맞는 경우, 엉뚱한 값이 출력될 수 있고 최악의 경우 잘못된 메모리에 접근해서 Hardfault가 발생할 수 있다. 문제 상황 예시.uint32_t internal_temp = .. 2026. 7. 8.
터미널 특수 키의 이스케이프 시퀀스 (+ 테라텀의 Backspace/Delete 키 설정) 먼저 키보드의 Tab, Enter, Backspace, Space 같은 키들은 ASCII 코드표에 이미 정의된 단일 바이트 값이 있다. KeyHexASCII 문자Tab0x09TABEnter0x0D 또는 0x0ACR 또는 LFBackspace0x08 또는 0x7FBS 또는 DELESC0x1BESCSpace0x20SP 반면 방향키, Delete, Home, End 같은 키들은 ASCII 코드표에 자리가 없다. 이런 키들을 표현하기 위해 터미널은 멀티바이트의 이스케이프 시퀀스를 사용한다. 터미널 특수 키 이스케이프 시퀀스 표모든 이스케이프 시퀀스는 첫 번째 바이트가 0x1B (ESC 문자의 ASCII 코드)로 시작하며, 테라텀 등 터미널에서 다음 키를 누르면 아래 바이트 시퀀스가 연달아 전송된다. Ke.. 2026. 7. 4.
STM32 VS Code Extension 개발환경 구축 STM32CubeIDE for Visual Studio Code 3.9.0 버전 기준 참고로 이전 버전에서는 STM32CubeCLT를 별도 설치해줘야 했지만, 3.9.0 버전에서는 STM32 프로젝트 빌드/다운로드/디버깅에 필요한 명령줄 도구를 번들로 같이 설치하므로 STM32CubeCLT를 따로 설치할 필요가 없다. 1. STM32CubeMX 설치 (최소 6.11.0 이상 버전)STM32CubeMX는 핀 설정, 클럭 설정 등을 하고 CMake 기반의 프로젝트 코드를 생성해 주는 역할을한다. 2. VSCode에서 STM32 확장 프로그램 설치 먼저 확장프로그램을 설치하기 전에 STM32 개발용 프로파일을 새로 만들어두는게 낫다. VSCode New Window 열때마다 STM32 확장프로그램.. 2026. 7. 1.
전기차 관리 방법 1. 평소 배터리 잔량을 20% ~ 80% 사이로 유지리튬 이온 배터리는 충전량이 80%를 넘거나 20% 미만인 상태, 즉 셀 전압이 너무 높거나 낮은 상태로 오래 방치되면 배터리 셀 내부에 가해지는 물리적, 화학적 스트레스가 커져 수명이 단축될 수 있다. 따라서 평상시 충전 상태를 20% ~ 80% 구간으로 유지하는 것이 좋다. 20%까지 떨어질 때까지 기다렸다가 충전하기보다는, 해당 구간에서 일정량 남아 있을 때 80%까지 자주 충전해주면 된다. 2. 한 달에 한 번은 완속으로 100% 충전한 달에 한 번 정도 잔량이 20% 수준일 때 완속으로 100%까지 채워주는 것이 배터리 셀 밸런싱에 좋다. 7kW 수준의 낮은 전류로 천천히 충전하면, BMS가 먼저 100%에 도달한 셀은 대기 상태로 두고.. 2026. 6. 28.
VSCode ] 인코딩 변경 VSCode의 기본 인코딩은 UTF-8이며, 개별 파일의 인코딩을 변경하여 저장하거나 새로 열려면 우측 하단의 Select Encoding 버튼을 눌러서 수행할 수 있다. 전체 파일의 인코딩 기본값을 변경하려는 경우 단축키 Ctrl + , 를 눌러 설정을 연다. 검색창에 encoding을 입력한다. Files: Encoding 항목에서 원하는 인코딩 방식(UTF-8, EUC-KR 등)을 선택한다. 2026. 6. 28.
Windows/Linux ] 파일의 무결성 검사 도구 해시 알고리즘해시 알고리즘은 임의의 크기를 가진 데이터를 고정된 크기의 고유한 값(해시값)으로 변환하는 일방향 함수다. 입력값이 1비트만 달라져도 완전히 다른 결과를 반환하기 때문에 무결성 검증과 보안(암호화)에 필수적인 요소로 사용된다. 흔히 무결성 검사 기법으로 함께 언급되는 체크섬과 CRC가 네트워크 상의 전송 오류를 걸러내기 위해 설계되었다면, 해시는 연산 속도는 느리지만 악의적인 위변조와 해킹 시도로부터 데이터를 안전하게 보호하기 위해 존재한다. 핵심 특징고정된 출력 길이 : 입력 데이터의 크기와 상관없이 항상 일정한 길이의 해시코드를 출력한다. MD5는 16진수 32자리(128비), SHA256은 16진수 64자리(256비트)를 가진다.일방향성(One-way): 해시값으로 원본 데이터를 복구할.. 2026. 6. 27.
Ubuntu에서 Google Chrome 설치하기 Ubuntu 배포판에는 Firefox가 기본 웹 브라우저로 제공된다. 하지만 Firefox는 snap 패키지 형태로 탑재되어 있어서 사용하기엔 좀 불편한 요소가 있다. ✓ snap이란? snap은 우분투 개발사인 캐노니컬(Canonical)이 만든 리눅스 패키징 시스템이다. 애플리케이션과 실행에 필요한 모든 라이브러리, 의존성 파일을 하나의 패키지로 묶어 의존성 충돌 없이 설치할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 Sandbox라고 불리는 독립된 가상 환경에 애플리케이션을 격리하여 실행하는 방식이라 처음 앱을 시작할 때 구동 시간이 오래 걸리고, 실행 중 반응속도도 느리며, 종료 후에도 잠시 백그라운드에서 자원을 정리하는 작업이 남는다. 오픈소스 브라우저인 Chromium도 apt 명령어로 간단하게 설치할 .. 2026. 6. 24.
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