Bit Timing 계산 : http://www.bittiming.can-wiki.info/
CAN Bit Time Calculation
The following calculation sheet is mostly useful for classic CAN as defined in ISO-11898 before 2015. For the new CAN FD as defined in ISO-11898:2015 work is in Progress. CiA provides the document CiA 601-3 CAN FD bit-timing recommendations. By providing t
www.bittiming.can-wiki.info
Receive/Transmit Priority, Frame Identifier가 아니라 message object number 낮은 순
IF 레지스터와 메시지램간 데이터 전송 flow
송신 확인
필터링 및 수신 확인
CANA, CANB를 CPU1, CPU2에 배치하여 동시 사용
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