UART11 TMS320F28388D ] 링버퍼 사용 SCI 에코백 이전글 : 2022.12.30 - [DSP, MCU/TMS320F2838x (C28x)] - 링 버퍼 Circular Buffer 링 버퍼 Circular Buffer 링 버퍼를 구현하기위해선 큐를 먼저 알아야 한다. 큐는 FIFO(First In First Out) 구조로 먼저들어온 데이터가 먼저 나가는 구조이다. 이와 비교되는 자료구조는 LIFO(Last In First Out) 구조인 스택이 있다 eteo.tistory.com 먼저 링버퍼를 사용하지 않는 코드는 다음과 같다. main loop에서 Blocking 방식으로 에코백하는 버전 #include "driverlib.h" #include "device.h" void main(void) { uint16_t receivedChar; Device_.. 2022. 12. 30. RS232 등 시리얼 케이블 고장 유무 확인법 사진은 ttl to USB 모듈이긴 하나 사진과 같이 rx, tx 를 쇼트시켜 물리적으로 루프백 환경을 만들고 테스트를 한다. 전압레벨이나 baudrate를 신경쓸 필요는 없다. 시리얼 터미널에서 타이핑(tx)을했을 때 글자가 출력(rx)되야 정상이다. 2022. 12. 1. TMS320F28388D ] 멀티 코어 환경에서 디버깅하기 examples/cm 의 uart 예제를 찾아보면 CPU1(c28x) 코어가 uart config 하는 예제와 CM(ARM Cortex-M4) 코어가 uart echoback 을 수행하는 예제 두 개 가 보인다. 둘 다 import 한다. 첫 번째 예제는 CPU1이 CM의 UART 기능을 쓰기 위한 GPIO 핀 설정을 해주고 공유 주변장치를 할당해준다. // // Included Files // #include "driverlib.h" #include "device.h" void main(void) { // // Initialize device clock and peripherals // Device_init(); // // Boot CM core // #ifdef _FLASH Device_bootCM(.. 2022. 9. 14. STM32 ] UART DMA, IDLE Line Interrupt 를 통한 데이터 수신 (Ring Buffer) 코드 출처 : https://controllerstech.com/uart-dma-with-idle-line-detection/ 이전에 UART로 원하는 형식의 데이터를 수신할 때는 패킷의 종료를 뜻하는 특정 문자를 끝에 넣거나 개행 문자를 넣어서 인터럽트 안에서 버퍼에 복사해 처리해야했는데 이 때는 수신될 데이터의 길이 또는 범위를 미리 알고 있어야 했다. 다음은 UART가 IDLE Line을 감지하고 발생시키는 Interrupt를 활용하여 사전에 길이를 알 수 없는 데이터를 효과적으로 수신하는 방법이다. CubeMX 설정 파라미터 세팅은 그대로 두고 DMA 세팅으로 가서 RX Request를 추가한다. Mode는 Normal으로 한다. Direction은 Peripheral To Memory 이고 By.. 2022. 8. 18. MFC ] 시리얼 통신으로 LED 제어하기 (2) 이전 버전을 개선하였다. 2022.07.09 - [프로그래밍/MFC (C++)] - MFC ] 시리얼 통신으로 LED 제어하기 (1) MFC ] 시리얼 통신으로 LED 제어하기 (1) 깃허브 주소: https://github.com/joeteo/LEDSerialCMD GitHub - joeteo/LEDSerialCMD Contribute to joeteo/LEDSerialCMD development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/joeteo/.. eteo.tistory.com 깃허브 주소: https://github.com/joeteo/MFC_test01.git GitHub - joeteo/MFC_test01 Contri.. 2022. 7. 13. STM32 ] 블루투스 모듈 MLT-BT05 사용하기 / 메시지 주고받기 , AT 커맨드 USART3 핀 설정 USART2 핀, 블루투스 모듈에 연결 보드-PC간 보드레이트 115200bps 블루투스-보드간 보드레이트 9600bps MLT-BT05 4.0 모듈의 공장출고 시 default 보드레이트가 9600bps이다. 둘다 NVIC Settings에서 인터럽트를 켜준다. 일단 전역변수 선언 구간에 따로 uart 데이터를 받을 변수를 선언해준다. /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rx3_data; uint8_t rx2_data; /* USER CODE END PV */ USER CODE BEGIN 2 에서 인터럽트를 enable 한다. /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, sizeof(rx3.. 2022. 6. 19. STM32 , RTC 와 FND 로 시계 만들기 + UART로 시간 제어 (FND 라이브러리 공유) RTC를 사용하기 위해서 외부에 장착된 32.768KHz의 LSE 클락소스를 사용한다. 먼저 CubeMX 설정 RTC (Real Time Clock) 설정 위와같이 Activate 하고 일단 알람기능은 사용하지 않는다. Hourformat 12를 선택하면 12:00:00 부터 11:59:59 까지 표시되며 AM/PM value를 갖는다. Hourformat 24를 선택하면 12:00:00 부터 23:59:59 까지 표시되는 것 같다. Data Format은 BIN 와 BCD 중에 선택할 수 있는데 BCD를 선택했다. 그리고 UART 커맨드로 시간을 재설정해줄 예정이기 때문에 보드에 업로드시 적용되는 초기 시간값은 크게 신경쓰지 않았다. + usart3 인터럽트모드로 설정해준다. main.c의 전역변수 구.. 2022. 6. 9. STM32 , printf 디버깅에 사용하기 1편 ( UART 통신 ) STM32CubeIDE에서는 표준출력함수인 printf 를 사용하기 위해서는 표준 출력 대상인 콘솔창이 없으니 리다이렉션하여 써야하는데 이번엔 그 중 UART를 통해 printf 함수를 쓰는 방법을 소개한다. SWV / ITM 통해 printf 사용하는 버전 링크 : 2022.06.06 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , printf 디버깅에 사용 & 변수 값 그래프로 출력하기 2편 ( SWV / ITM ) 1. 먼저 CubeMX에서 UART 설정을 해준다. 2. 코드에 표준입출력 헤더파일을 포함한다. /* USER CODE BEGIN Includes */ #include /* USER CODE END Includes */ 3. main함수 들어가기전에 _write 함수.. 2022. 6. 6. STM32 , UART 통신으로 4 digit 7 segment FND 실시간 제어하기 1편 ( 2가지 방법 ) UART 수신 인터럽트를 통한 4자리의 FND 실시간 제어 명령어 예시 FND38 : 3번째 FND에 숫자 8을 켠다. FNDA4 : 모든 FND를 4로 켠다. FND4X : 0-9 값이 아닌 다른 값을 입력하면 4번째 FND가 꺼진다. 이 글에 나오는 다른 함수는 이전글과 동일하다. 이전글 : 2022.06.02 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 테라텀 설정 New connection으로 포트를 제대로 잡은 후 보드레이트 115200으로 잡아주고 Setup - Terminal 설정에서 new-line 시 라인피드(\n)가 전송될 수 있도록 하고 내가 터미널에 친 글자가.. 2022. 6. 3. STM32 , UART 통신 ( 수신 ) 을 이용한 PWM 서보모터 ( SG90 ) 제어 + 펄스폭 찾아내는 팁 UART 설정 USART3을 비동기식으로 켜준다. Parameter는 디폴트로 놔두고 폴링방식을 사용할거면 NVIC 세팅을 켜주지 않아도 된다. 만약 MCU/MPU Selector로 시작했다면 보드매뉴얼을 보고 핀도 제대로 잡아주어야 한다. Timer 설정 클락설정은 아래와 같다. Timer 의 클락이 어떤 버스에서 제공되는지는 datasheet 20페이지의 블록 다이어그램을 보면 알 수 있다. 내가 사용할 TIM2가 쓰는 클락은 APB1이다. Internal Clock 소스로 설정해주고 PWM Generation CH1을 선택해준다. TIM2, PWM CH1에 어떤핀이 연결되어 있는지는 보드매뉴얼을 보고 알 수 있다. Board Selector 를 선택했다면 MX툴에서 그냥 채널 활성화 시키면 해당핀이.. 2022. 5. 26. STM32 , UART 통신 사용하여 시리얼 모니터에 Hello world ! 출력하기 [ UART 통신 정의 ] 시리얼 통신 중 UART 통신에 대한 정리 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 범용 비동기식 직렬 포트): PC와 타겟보드가 통신할 때 가장 기본으로 사용하는 포트. Windows 컴퓨터에서는 제어판 장치관리자의 COM으로 시작하는 포트가 UART 통신 포트에 해당 장점 : 많은 CPU와 PC에 기본적으로 달려있어 호환성이 좋다. 단점 : 1대1 통신만 가능하다. STM32보드에는 비동기식 UART 포트와 동기/비동기가 모두 가능한 USART 포트가 있으며 둘의 차이는 클락 펄스이다. 동기 : 별도의 클락핀이 추가로 필요하다. 전송속도가 빠르다. 데이터 송수신 효율이 좋다. 비동기 : 클락없이 데이터만 보내기 때문에 8 Bit의 데이터마다 Start.. 2022. 5. 22. 이전 1 다음
