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임베디드 개발297

GPIO output mode , Push-Pull 과 Open drain 의 차이 출처 : Push-Pull 일때 인풋이 1이면 아웃풋이 1이 나오고 인풋이 0이면 아웃풋이 0이 나온다. Open Drain 일때 단순히 Push-Pull에서 위의 PMOS 트랜지스터가 disabled 된 형태이다. 인풋이 0일때 아웃풋이 0이다. 인풋이 1일때는 아웃풋이 플로팅 상태이다. 이러한 회로는 외부 전원과 풀업저항을 연결해서 사용해야하는데, MCU의 출력레벨인 3.3V가 아닌 레벨이 다른 전원 소스를 사용할 수 있게끔하여 유연성을 제공한다. 또한 오픈드레인은 I2C버스를 구성하는데도 쓰인다. SCL, SDA 라인에는 풀업저항이 달려있고 다수의 디바이스가 연결된 형태로, 통신을 하지 않을 때는 라인이 HIGH상태를 유지하다가 어떤 마스터가 신호를 LOW로 당기고 통신을 시작했을 때 다른 마스터가.. 2022. 6. 5.
STM32CubeIDE , 프로젝트 복사 붙여넣기 하는법 / clone or duplicate a project for reuse STM32CubeIDE 에서는 프로젝트를 복붙해 재사용하는 방법 그냥 아무렇게나 복붙했다가는 오류가 나서 컴파일이 안되거나 혹은 복사한 프로젝트를 수정했는데 원본까지 같이 수정되는 경우가 생긴다. copy 라는 프로젝트를 복사해 paste 라는 프로젝트명으로 재사용 해본다. 카피할 프로젝트 우클릭 - Copy Project Explorer 빈 곳 우클릭 - Paste 프로젝트명을 써주고 Location 위치도 직접 써준다. 프로젝트를 저장하는 곳은 아래 STM32CubeIDE의 기본 workspace 외 다른곳을 사용하는 것이 좋다. C:\Users\[user_name]\STM32CubeIDE\workspace_1.10.1 .ioc 파일을 프로젝트명과 동일하게 수정해준다. Debug 폴더와 -Debug... 2022. 6. 4.
STM32 , UART 통신으로 4 digit 7 segment FND 실시간 제어하기 1편 ( 2가지 방법 ) UART 수신 인터럽트를 통한 4자리의 FND 실시간 제어 명령어 예시 FND38 : 3번째 FND에 숫자 8을 켠다. FNDA4 : 모든 FND를 4로 켠다. FND4X : 0-9 값이 아닌 다른 값을 입력하면 4번째 FND가 꺼진다. 이 글에 나오는 다른 함수는 이전글과 동일하다. 이전글 : 2022.06.02 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 테라텀 설정 New connection으로 포트를 제대로 잡은 후 보드레이트 115200으로 잡아주고 Setup - Terminal 설정에서 new-line 시 라인피드(\n)가 전송될 수 있도록 하고 내가 터미널에 친 글자가.. 2022. 6. 3.
STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 시프트 레지스터 두개로 4개의 FND를 제어할 수 있는 아두이노 호환보드를 사용하여 카운터 및 시계를 만들어 보겠습니다. 0부터 9999 까지 세는 카운터 시계, 왼쪽 두자리가 분이고 오른쪽 두자리가 초 확장보드의 회로도 직렬입력-병렬출력 시프트레지스터인 74595칩이 두 개가 달렸다. 왼쪽 칩의 SDI가 아두이노 8번핀과 연결되어 있고 Shift Clock 과 Latch Clock은 각각 7번핀 4번핀에서 두 칩에 동시에 들어간다. FND에 표시할 숫자를 결정하는 부분은 오른쪽 74595 칩이고 그 숫자를 4개중에 어디에 표시할 지는 왼쪽 74595 칩에 의해 결정된다. 예를 들어 왼쪽 74595칩의 QA, QB, QC, QD가 모두 HIGH라면 같은 숫자가 들어간다. 그리고 delay 없이 1번, 2.. 2022. 6. 2.
STM32 , UART 통신으로 피아노 연주하기 , PWM Frequency 제어 ( Passive Buzzer ) STM32F429 보드와 수동부저를 사용하여 멜로디를 연주해 보았다. 인터럽트 방식 UART 통신으로 시리얼 모니터에 숫자를 입력하는 해당하는 음계가 연주된다. 회로와 timer 설정은 지난번에 올린글과 동일하다. 거기서 uart3 설정만 켰다. 2022.05.27 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , PWM 주기 변경으로 수동 부저 ( Passive Buzzer ) 제어 , 실시간으로 ARR 변경시 동작 멈추는 현상 해결 , 멜로디 출력 소스코드 전역변수 구간 /* USER CODE BEGIN PV */ typedef enum { N = 0, C = 956, D = 852, E = 758, F = 716, G = 638, A = 568, B = 506, C6 = 478 .. 2022. 5. 27.
STM32 , PWM 주기 변경으로 수동 부저 ( Passive Buzzer ) 제어 , 실시간으로 ARR 변경시 동작 멈추는 현상 해결 , 멜로디 출력 일단 부저 (Buzzer)에는 수동부저 (Passive) 와 능동부저 (Active) 가 있다. 차이점은 Passive는 다리길이가 똑같고 Active 는 +쪽 다리가 더 길다. 하지말 둘 다 극성이 있어서 +라고 적힌 곳에 데이터선 그리고 다른곳에 GND를 연결해야 한다. 바닥면 생김새도 다르고 또 하나 큰 차이점은 Active Buzzer는 HIGH 신호를 공급하기만 하면 바로 소리가 난다. 반면 Passive Buzzer는 아무 소리도 안난다. 음계에 맞는 주파수를 조절해줘야 한다. 지난번 글에서는 서보모터 제어를 위해 펄스폭을 조정했었다. 한편 부저는 소리크기를 전압레벨 또는 펄스폭을 조정하거나 저항을 달아서 조절할 수 있는데 지금은 항상 같은 소리크기로 출력할 것이기 때문에 펄스폭은 50% 고정.. 2022. 5. 27.
STM32 , UART 통신 ( 수신 ) 을 이용한 PWM 서보모터 ( SG90 ) 제어 + 펄스폭 찾아내는 팁 UART 설정 USART3을 비동기식으로 켜준다. Parameter는 디폴트로 놔두고 폴링방식을 사용할거면 NVIC 세팅을 켜주지 않아도 된다. 만약 MCU/MPU Selector로 시작했다면 보드매뉴얼을 보고 핀도 제대로 잡아주어야 한다. Timer 설정 클락설정은 아래와 같다. Timer 의 클락이 어떤 버스에서 제공되는지는 datasheet 20페이지의 블록 다이어그램을 보면 알 수 있다. 내가 사용할 TIM2가 쓰는 클락은 APB1이다. Internal Clock 소스로 설정해주고 PWM Generation CH1을 선택해준다. TIM2, PWM CH1에 어떤핀이 연결되어 있는지는 보드매뉴얼을 보고 알 수 있다. Board Selector 를 선택했다면 MX툴에서 그냥 채널 활성화 시키면 해당핀이.. 2022. 5. 26.
STM32 , 난수 발생 회로 프로그래밍으로 구현 ( EXTI 사용 ) D플립플롭을 4개 연결한 시프트 레지스터이고 이전의 디지털 금고와는 달리 같은 클락펄스가 들어간다. 프리셋 기능은 EXTI (외부 인터럽트)를 사용했다. 회로는 이전 글의 디지털 금고할때 쓰던 회로를 그대로 사용했는데 실제 사용하는건 왼쪽부터 LED 4개와 맨 아래의 버튼 1개 뿐이다. 15부터 시작해 무작위로 보이는 순서로 변화함 위의 상태도와 일치하게 순환한다. PG3과 연결된 버튼은 풀다운저항이고 Rising Edge 인터럽트로 설정한 버튼이 눌려 인터럽트 발생시, 각 플립플롭의 출력 Q값이 다 1111로 초기화된다. 소스코드 main.h 내 구조체 정의 typedef struct { uint8_t Q; uint8_t clockbefore; }JKFF; main.c 전역변수 선언 및 초기화 /* U.. 2022. 5. 25.
STM32 , Timer Interrupt 타이머 인터럽트 사용하기 (TIM2) 이전의 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 글에서 이어진다. 2022.05.23 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) 4비트 상향 카운터 4비트 하향 카운터 main.h 먼저 main.h 에 플립플롭에 필요한 변수들을 묶어 구조체로 정의해주었다. 함수에 매개변수를 여러개 둘 필요없이 보다 간략하게 짤 수 있다. /* USER CODE eteo.tistory.com 프로젝트 파일은 위 글 똑같고 while문 내에서 지역변수를 토글시키며 HAL_Delay(500) 한 이전버전과 달리 T.. 2022. 5. 25.
STM32 , 디지털 금고 프로그래밍으로 구현 ( 시프트 레지스터 응용 ) 시프트 레지스터를 응용한 디지털 금고를 프로그래밍으로 구현하였습니다. 올바른 비밀번호인 3190을 순서대로 입력하면 LED가 오른쪽 왼쪽으로 번갈아 이동하면서 켜지고, 틀린 번호를 입력하면 LED가 깜빡이면서 초기화 되서 다시 입력해야 합니다. 버튼 3, 1, 9, 0 은 PG0-3 과 연결해두었고 버튼 2, 4, 5, 6, 7, 8 은 PC7-12 와 연결해두었다. LED는 PD0-5 이다. D 플립플롭은 입력과 출력이 버퍼와 마찬가지이다. 시프트 레지스터라서 처음 입력이 1으로 고정이고 각 플립플롭의 출력 Qa, Qb, Qc, Qd의 값은 0으로 초기화된 상태에서 시작하기 때문에 올바른 순서대로 클락펄스를 주어야 비트 1이 이동한다. 소스코드 /* USER CODE BEGIN PFP */ void J.. 2022. 5. 24.
STM32 , 동기식 / 비동기식 상향/ 하향 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( JK 플립플롭 , IC 7490 / 7492 ) 4비트 상향 카운터 4비트 하향 카운터 main.h 먼저 main.h 에 플립플롭에 필요한 변수들을 묶어 구조체로 정의해주었다. 함수에 매개변수를 여러개 둘 필요없이 보다 간략하게 짤 수 있다. /* USER CODE BEGIN Private defines */ typedef struct { uint8_t clockbefore; uint8_t Q; uint8_t Qbar; }JKFF; /* USER CODE END Private defines */ 사실 하드웨어의 동작과 달리 여기서 Qbar의 역할은 없는데 그냥 넣었다. main.c 뒤에 나오는 memset 함수 사용을 위해 string.h 를 포함해주었다. /* USER CODE BEGIN Includes */ #include /* USER CODE .. 2022. 5. 23.
STM32 , 외부 인터럽트 ( EXTI ) 사용하기 EXTI는 External Interrupt의 약자로 인터럽트 Interrupt란 CPU(프로세스)가 프로그램을 실행하고 있을 때 입출력 하드웨어 등의 장치 등에서 예외상항이 발생하여 처리가 필요한 경우 프로세서에게 알려 처리할 수 있도록 하는 기능이다. 결과물 첫번째 스위치를 누르면 오른쪽으로 점멸하며 이동 두번째 스위치를 누르면 왼쪽으로 점멸하며 이동 세번째 스위치를 누르면 전체 점등 네번째 스위치를 누르면 전체 꺼짐 STM32F42시리즈는 다음과 같은 EXTI 구조를 가지고 있다. 각각의 PA0~PH0 핀이 EXTI0 에 연결되고 PA1~PH1이 EXTI1에 연결되는 식이다. 따라서 PD0번과 PC0번을 동시에 EXTI 용도로 설정할 수 없다. 위 사진에 보이듯이 EXTI0 - EXIT4 는 개별 .. 2022. 5. 22.
STM32 , UART 통신 사용하여 시리얼 모니터에 Hello world ! 출력하기 [ UART 통신 정의 ] 시리얼 통신 중 UART 통신에 대한 정리 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 범용 비동기식 직렬 포트): PC와 타겟보드가 통신할 때 가장 기본으로 사용하는 포트. Windows 컴퓨터에서는 제어판 장치관리자의 COM으로 시작하는 포트가 UART 통신 포트에 해당 장점 : 많은 CPU와 PC에 기본적으로 달려있어 호환성이 좋다. 단점 : 1대1 통신만 가능하다. STM32보드에는 비동기식 UART 포트와 동기/비동기가 모두 가능한 USART 포트가 있으며 둘의 차이는 클락 펄스이다. 동기 : 별도의 클락핀이 추가로 필요하다. 전송속도가 빠르다. 데이터 송수신 효율이 좋다. 비동기 : 클락없이 데이터만 보내기 때문에 8 Bit의 데이터마다 Start.. 2022. 5. 22.
비트 마스크 기법 , 원하는 비트만 조작하기 비트 마스크 기법은 정수의 이진수 표현을 자료구조로 쓰는 기법을 말합니다. 아래 숫자를 초기상태로 사용해 예제를 진행해 보겠습니다. 최하위비트는 0번이고 최상위비트는 15번이라고 지칭하겠습니다. 1. 특정 비트를 1로 만들기 |= 연산 사용. 내가 켜고 싶은 비트는 1 나머지는 0 15, 11, 7, 3번 비트 켜기 이전 상태와는 상관없이 다른 비트는 건들지 않고 내가 켜고 싶은 비트만 1로 만듭니다. #include int main() { unsigned short num = 23130; // 0x5a5a num |= 0x8888; printf("0x%04x\n", num); return 0; } 결과 2. 특정 비트를 0으로 만들기 &= 연산 사용. 내가 끄고싶은 비트는 0 나머지는 1. 혹은 내가 .. 2022. 5. 21.
[ 아두이노 ] 풀업저항 , 풀다운저항 달아서 버튼 ( 스위치 )누르면 불켜지는 회로 구성하기 다리가 4개인 버튼을 사용해서 스위치를 누르면 불이 켜지고 누르지 않았을 때는 불이 꺼지도록 해보겠습니다. 플로팅 현상 위 사진처럼 회로를 구성했을 때 버튼을 누르지 않았을 땐 2번핀에 0이 입력되고 눌렀을 땐 1이 입력된다고 생각하기 쉬운데 실제로는 그렇지 않다. 스위치가 눌러졌을 땐 5V가 맞지만 열려있을 땐 주변 디지털 입출력핀에 영향을 받아 1일 수도있고 0일 수도 있는 부유하는 플로팅 상태이다. 그래서 버튼을 눌러도 내 의도대로 실행되지않는다고 느낄것이다. 스위치 사용한건 아래와 같은 다리가 4개인 버튼이다. 각각 위아래 다리가 연결되어 있고 오른쪽 왼쪽은 스위치로 떨어져있다. 버튼을 눌렀을 때 4개의 다리가 모두 연결된다. 다리가 2개인 버튼도 같은방식으로 사용 가능하다. 풀다운저항 소스코드 .. 2022. 5. 21.
STM32 , 4비트 병렬 가산기( IC 7483 ) 소스코드로 구현 ( 호환보드 사용 ) 호환보드에 대한 설명은 아래 링크에 있습니다. https://eteo.tistory.com/65 호환보드에서 버튼 4개(PG0-PG3)을 사용했고 가산기의 Sum을 표현하는데 LED 4개(PD4-PD7)를 사용하고 Carry-Out을 표현하는데 LED 1개(PD2)해서 총 LED 5개를 사용했다. 그리고 F-M점퍼선으로 따로 선을 빼서 버튼 4개(PE6-PE3)를 더 추가하였고 Carry-In 역할을 하는 input으로 PC8을 사용했다. 참고로 버튼은 호환보드의 버튼이 풀업으로 되어 있어서 따로 뺀 버튼 또한 마찬가지로 풀업으로 구성했다. 소스코드 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { ttl74138(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER C.. 2022. 5. 20.
STM32 , IC 74138 디코더 소스코드로 구현하기 ( Nucleo-144용 I/O 호환보드 사용 ) 결과물 다음과 같이 74138을 3x8디코더로 사용했을 때의 기능을 STM32보드 사용해 소스코드로 구현하기. 주의할 것은 디코더의 출력이 Active low라 default가 high고 해당되는 핀만 low신호가 나간다. 사용의 편리를 위해 Nucleo-144용 I/O 호환보드를 사용하였다. 출처 : https://cafe.naver.com/cortexworld/948 Nucleo-144용 I/O 보드 대한민국 모임의 시작, 네이버 카페 cafe.naver.com LED1~LED8 은 PD0~PD7 포트를 사용하고 SW1~SW4 는 PG0~PG3 포트를 사용하고 있다. 주의할 것은 이미 호환보드에서 사용하려고 reserved 된 포트가 있어서 내가 추가로 빼려면 겹치지 않게 잘 골라야한다. 아쉽게도 호.. 2022. 5. 20.
STM32 레지스터 직접 접근해서 LED를 이용한 카운터, 7 segment FND 출력 제어하기 먼저 PC8, 9, 10, 11 핀을 output 모드로 사용해 0x0-0xF 까지의 카운터를 구현하였고, PD0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 핀을 output 모드로 사용해 FND에 0-9까지의 숫자를 출력하였다. 참고로 핀을 선택할때 내가 한 것처럼 이어진 핀을 선택해야 나중에 코드짜기가 쉽다. 그리고 아무리 MODER 에 원하는 값을 대입해도 현재 해당 GPIOx 핀이 MX 툴에서 활성화된게 아무것도 없으면 모드 설정이 안되더라.. 아마 MX_GPIO_Init(); 함수 내에 설정이 안되서 그런거 같은데 MODER은 MX툴 쓰는게 편한거 같다. unsigned char 배열을 사용해 0x0부터 0xF까지의 숫자를 미리 넣어주었다. /* USER CODE BEGIN 2 */ GPIOC->MODER.. 2022. 5. 19.
STM32 레지스터에 접근해 GPIO 제어하기 보드명 : STM32F429ZI 직접 메모리를 들여다보고 레지스터에 접근해 출력을 제어해보도록 하겠다. 이전 게시글의 코드를 그대로 사용한다. 2022.05.19 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - [STM32CubeIDE] STM32 개발보드 GPIO 제어하기 (by MCU/MPU Selector) [STM32CubeIDE] STM32 개발보드 GPIO 제어하기 (by MCU/MPU Selector) 보드명 : STM32F429ZI 개인 참고용 자료입니다. 새 프로젝트 생성 보드선택 프로젝트명 짓고 생성 프로젝트 매니저에서 다음 체크 주변장치 별로 소스파일, 헤더파일을 따로 생성해준다. RCC (Reset and eteo.tistory.com 아래와 같이 파란선에서 원하는 위치에 중.. 2022. 5. 19.
STM32CubeIDE ] STM32 개발보드 GPIO 제어하기 ( by MCU/MPU Selector ) 보드명 : STM32F429ZI 개인 참고용 자료입니다. 새 프로젝트 생성 보드선택 프로젝트명 짓고 생성 프로젝트 매니저에서 다음 체크 주변장치 별로 소스파일, 헤더파일을 따로 생성해준다. RCC (Reset and Clock Configuration) 을 수정 Debug는 Serial Wire로 설정 이 보도는 ST-Link/V2 가 보드에 포함되어 있어 외부에 별도 장비를 연결할 필요 없이 보드에 usb를 연결해서 디버깅할 수 있다. 타이머 설정 이더넷과 USB_OTG_FS는 disable 되어있는지 확인 클락 다음과 같이 설정 Clock은 External / Internal, Low speed / High Speed 에 따라 LSE, LSI, HSE, HSI 로 구분할 수 있다. LSE (32.76.. 2022. 5. 19.
STM32CubeIDE 다운로드 받고 새 프로젝트 만들기 아래 사이트에 가서 원하는 버전 다운로드를 신청한다. https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html STM32CubeIDE - STMicroelectronics STM32CubeIDE - Integrated Development Environment for STM32, STM32CubeIDE-RPM, STM32CubeIDE-Lnx, STM32CubeIDE-Win, STM32CubeIDE-DEB, STM32CubeIDE-Mac, STMicroelectronics www.st.com 이름과 메일주소를 입력하면 다운로드 링크가 메일로 온다. 압축을 해제하고 실행하여 설치한다. 새 프로젝트 만들기 보드를 선택하고 next를 눌러 프로젝트명을 입력하고 프로.. 2022. 5. 16.
[ 라즈베리 파이 ] Raspberry Pi 3 B OS ( 라즈비안 ) 설치하고 초기설정하기 ( 데비안 리눅스 기반 ) 준비물 : 라즈베리파이 어댑터 (5V/3A) 5핀 마이크로 sd카드 카드리더기 hdmi선 키보드, 마우스, 모니터 1. 라즈베리파이 이미저 다운받아서 sd카드에 부팅 이미지 굽기 https://www.raspberrypi.com/software/ 마이크로 sd카드를 sd카드 리더기에 꼽고 pc에 인식시킨다. 라즈베리파이 이미저 실행 후 운영체제 선택 저장소로 sd카드 선택 쓰기 클릭 2. OS설치 및 부팅 라즈베리파이 뒷면에 SD카드 꼽고 어댑터, 모니터, 마우스, 키보드 연결 바로 OS 설치화면이 뜬다. 와이파이 설정은 나중에 해도 된다. Update Software는 언어팩받고 패키지 업데이트 하느라 한참 걸린다. 재시작하면 GUI 첫화면을 볼 수 있다. 메뉴가 영어로 된 것이 더 편할 것 같아서 P.. 2022. 5. 16.
NodeMCU 를 Arduino IDE에서 사용하기 위한 환경 설정 방법 아두이노 IDE를 설치하고 보드를 사용하려면 "툴"에서 사용할 보드와 포트를 선택해야 하는데 처음 설치 상태에서는 NodeMCU 보드가 보이지 않는다. 그래서 먼저 보드 매니저를 통해 등록을 진행한다. 1. IDE-파일-환경설정 2. 추가적인 보드 매니저 URLs에 아래 링크 입력 후 확인 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 3. 툴-보드-보드매니저, esp8266 선택 후 설치 4. 툴-보드-ESP8266에서 NodeMCU 1.0을 선택 5. 툴-포트 선택 만약 어떤 포트인지 모르겠다면 장치 관리자 보면서 포트를 꼽았다 빼면 된다. 혹시 포트 인식이 안된다면 usb 드라이버를 다운받아 설치해주면 된다. 본인의 nodeMCU가.. 2022. 5. 4.
[ 아두이노 ] I2C LCD로 문자 출력 + 한 칸 씩 옆으로 이동 + 커스텀으로 한글 출력 + 타이머 출력 원리 LCD(Liquid Crystal Display)는 액정표시장치로 스스로 발광하지 않기 때문에 후면에 백라이트가 있고, 전면에 있는 액정에 전기적 신호를 가해 빛을 통과시키거나 차단하는 방식으로 문자를 표시한다. 다양한 규격이 있는데 보통 아두이노와는 16×2 character LCD 를 주로 사용하고 기존의 LCD는 핀이 너무 많아 사용에 불편함이 있었기 때문에 아래 사진과 같은 I2C모듈이 뒤에 납땜된 형태로 판매된다. 1행에 16문자 x 2행, 총 32문자를 표현할 수 있다. 1문자는 5x8의 픽셀 그리드에 의해 표현된다. 혹시 작동이 안된다면 1. 왼쪽의 백라이트 점퍼가 잘 꼽혔는지 확인해보자. 저게 접지되어있어야 Backlight On이 된다. 2. 파란색 가변저항에 드라이버를 넣고 돌려서.. 2022. 5. 2.
[ 아두이노 ] 초음파센서로 측정한 거리를 LCD 화면에 표시하기 준비물아두이노초음파센서I2C LCD모듈점퍼선브레드보드등 회로 코드#define trigPin 8#define echoPin 9#include #include "NewPing.h" // 헤더 포함LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);NewPing sonar(8, 9);void setup(){ lcd.init(); // lcd 객체 초기화 lcd.clear(); // 화면 지우고 커서를 왼쪽 상단 모서리로 옮김 lcd.backlight(); // 백라이트 온 lcd.setCursor(0,0); // 0행 0열로 커서 옮김 lcd.print("Distance in cm : "); // 문자 출력 }void loop(){ float duration = sonar.p.. 2022. 5. 2.
[ 아두이노 ] 초음파 거리 측정 센서 HC-SR04 데이터 시트 : https://netsonic.fi/en/files/HCSR04-datasheet.pdf 원리 초음파는 인간의 가청 한계를 넘는 고주파음이다. Trig핀으로 최소 10μS이상의 high(5V) 펄스가 들어오면 Transmitter 에서 40KHz초음파를 8회 발사한다. echo핀은 high 상태가 되고 물체를 맞고 반사된 초음파를 reciever 가 수신하면 다시 echo핀은 low상태가 된다.(앞에 물체가 없어 발사된 후 38ms동안 수신이 없으면 echo 핀이 다시 low 상태가 됨.) 음속은 340m/s 니까 echo핀의 high pulse duration을 아두이노의 pulsein 함수로 재고 거리=속력*시간 공식으로 계산하면 물체와의 거리를 계산할 수 있다. 측정범위 : 2cm .. 2022. 4. 25.
[ 아두이노 ] LED의 정격 전압과 전류 색상마다 약간의 차이는 있는데 데이터 시트를 통해 확인해보자 평균 2.1V 최대 2.6V 정격전압이 2.1V이다 Absolute Maximum Ratings 단 한순간도 넘으면 안되는 peak 전류는 30mA LED의 밝기는 전류에 비례하지만 30mA는 단한순간도 넘으면 안되기에 20mA미만이 사용하기 적당하다고 한다. 아두이노 핀의 출력전압은 5V니까 저항을 달아서 LED에 걸리는 전압을 조절해주기 위해서 저항을 달아주어야하는데 V=IR 직렬연결 시 아래 공식으로 계산한다. (입력전압-LED사용전압)V/사용전류A = 저항값Ω (5V-2.1V) / 0.02A = 145Ω 보통 사용하는 표준저항값이 아니니까 계산해서 나온값보다 한단계 큰 저항을 선택하면된다. 일반적으로 LED에 220옴짜리를 많이 쓰는데 .. 2022. 4. 14.

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