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임베디드 개발287

STM32 ] 힙 heap , 스택 Stack 메모리 사이즈 설정하는 법 MX툴에서 Project Manager - Project - Linker Settting 에서 설정할수 있다. byte 단위로 디폴트 값은 아래와 같다. Heap Size 512 byte Stack Size 1,024 byte Build Analyzer 를 통해 램 사용량은 확인하고 필요에 따라 조정해 주면 된다. 저 값을 조정하고 Code generate를 하면 STM32F429ZITX_FLASH.ld 파일의 아래 부분이 수정된다. 다만 여기서 수정하는 것은 Minimum Heap Size, Minimum Stack Size일 뿐이며 Heap과 Stack의 고정된 크기를 의미하지는 않는다. 알다시피 Heap은 램에서 .data와 .bss 영역 뒤에서부터 시작해 사용되면 위로 쌓이고 Stack은 램의 끝.. 2022. 6. 30.
STM32 ] 메모리 영역 구분 ( Code, Data, BSS, Heap, Stack ) 구분 내용 저장위치 사용 code = text 함수, 제어문, 상수 등 ROM 컴파일 시 크기가 결정되고 이후 변하지 않음 data 초기값이 있는 전역변수, 정적변수 ROM bss 초기값이 없는 전역변수, 정적변수 (0으로 초기화) RAM heap 동적할당된 지역변수 RAM 런타임에 사용되고 heap은 낮은주소에서 높은주소로 데이터가 쌓이고, stack은 높은주소에서 낮은주소로 데이터가 쌓인다. stack 정적할당된 지역변수 RAM 정적할당된 지역변수는 메모리의 Stack Segment에 저장되며 선언된 함수가 종료되면 메모리에서 사라진다. 그리고 초기화된 전역변수와 정적변수는 Data Segment에 저장되는데 Data Segment는 ROM(Read Only Memory)에 있어서 한번 선언되면 값을.. 2022. 6. 30.
라즈베리 파이 ] 포트포워딩으로 원격 접속하기 + CPU 온도 확인 + 열린 포트 확인 시작메뉴 - Preferences - Raspberry Pi Configuration - Interfaces 에서 SSH 포트를 허용한다. ifconfig 명령어로 wlan0의 ip주소를 확인한다. 여기까지만 해도 동일 네트워크라면 Tera Term이나 Putty 같은 툴을 이용해서 SSH(Secure Shell) 접속해 CLI로 사용할 수 있다. 다음 GUI 원격접속을 위해 선택할 수 있는 옵션이 VNC 와 RDP가 있다. VNC는 5900 포트를 사용하고 RDP는 3899 포트를 사용한다. 그중에 RDP(Remote Desktop Protocol)는 마이크로소프트에서 개발한 원격 접속 프로토콜 윈도우 환경에서 원격접속 한다면 RDP를 사용하는게 여러모로 좋다고 한다. xrdp 패키지 설치 다음 원격 .. 2022. 6. 30.
STM32 ] PWM Edge-aligned mode(UP/DOWN), Center-aligned mode PWM mode 1 or PWM mode 2 일 때 파형 오실로스코프로 확인 Clock configuration TIM3, Channel 3, PB0핀 사용 100Hz 설정 테스트용 소스코드 UP 카운터 PWM mode 1 UP 카운터 PWM mode 2 DOWN 카운터 PWM mode 1 DOWN 카운터 PWM mode 2 지금 파라미터 세팅이 100Hz에 ARR값은 100-1인데 Center-aligned Mode일 땐 0부터 99까지 카운트하고 다시 1까지 돌아오는게 한 주기 니까 주기는 업 또는 다운 카운터일때에 비해 2배인 20ms이고 주파수는 절반인 50Hz가 오실로스코프에 찍인다. UP/DOWN 카운터 PWM mode 1 UP/DOWN 카운터 PWM mode 2 2022. 6. 29.
STM32 ] TIM 2,3,4 인터럽트를 사용하여 LED 1,2,3을 각각 0.1, 0.5, 1초 간격으로 토글하는 예제 기초 예제이긴 하지만 기록을 위해 남긴다. 먼저 클락설정부터 해준다. SYS clock은 최대인 180MHz로 했고 APB1 Timer clocks는 90MHz이다. datasheet의 20페이지 또는 90페이지를 확인하면 각각의 타이머가 어떤 버스의 클락소스를 사용하는지 확인할 수 있다. 타이머 2,3,4를 모두 enable 시키고 파라미터 세팅에서 Prescaler와 ARR을 설정해준다. 각각 0.1초, 0.5초, 1초를 뽑아내려면 주기는 주파수의 역수이니까 10Hz, 2Hz, 1Hz로 설정하면 된다.\ -1 해주는 이유는 0부터 카운트 하기 때문이다. 타이머 셋 다 인터럽트를 켠다. 각각 MX_TIM2_Init(); 함수를 따라가보면 아까 MX툴에서 설정해둔 값이 들어가 있는것을 볼 수 있다. LE.. 2022. 6. 29.
STM32 ] 플래시 메모리 지우고 다시 쓰기 + 리틀 엔디안과 빅 엔디안 + ST-link utility 사용법 STM32F429의 플래시메모리는 NOR플래시로 2MB가 있는데 2개의 Bank로 나뉘고 Bank당 각각 12개의 섹터가 있어서 총 섹터 0번부터 섹터 23번까지 24개의 섹터로 구성되어 있다. 플래시 메모리를 읽을 때는 그냥 메모리 읽듯 읽으면 되는데 쓸 때는 먼저 지우고 써야 한다. 그리고 지울 때는 최소 섹터 단위로 지워야 한다. 레파지토리의 보드 펌웨어 폴더 안에 있는 예제파일을 사용하였다. 경로는 아래와 같다. 일단 메인 함수 아래에서 MX로 자동 생성되는 설정 코드는 빼고, 플래시 메모리를 지우고 다시 쓰기한 부분 코드를 분석해 가져오고 빌드한 뒤에 오류가나면 오류가 나는 첫줄 부터 원인을 찾아가면서 빠진 부분을 소스파일과 헤더파일에서 계속 복사 붙여넣기 하는 식으로 머지한다. 이렇게 해도 안.. 2022. 6. 28.
CISC 와 RISC CISC (Complex Instruction Set Computer) 연산에 처리되는 복잡하고 기능이 많은 명령어 집합을 수백 개 이상 탑재하고 있는 프로세서 과거에는 PC 메모리 용량이 크지 않아서 소프트웨어의 용량을 줄이기 위해 하나의 명령어로 여러 작업을 수행하도록 CISC를 많이 사용하였다. 가변 길이 명령어 형식이어서 명령어를 먼저 해석한 후에 실행한다, 명령어 해석에 필요한 회로가 복잡해 병렬 처리가 쉽지 않다 트랜지스터 집적에 있어서 효율성이 떨어지기 때문에, 전력 소모가 크고, 속도가 느리고, 가격이 비싸다는 등의 단점이 있다. 복합적이고 기능이 많기 때문에 하위 호환성이 좋다. 호환성이 필요한 범용 컴퓨터, intel 사의 프로세서에 주로 사용된다. RISC (Reduced Instru.. 2022. 6. 23.
STM32 ] Datasheet 첫 장에 나오는 DMIPS 란 MIPS: Million Instructions Per Second, CPU가 1초 동안 처리할 수 있는 명령어의 수, Million 단위 1MIPS : 1초에 100만개의 명령어를 수행한다는 의미 DIMPS : Dhrystone Millon instructions Per Secone, Dhrystone(드라이스톤) 벤치마크 테스트 결과를 정수화해서 하중한 값. 프로세서의 성능 비교에 이용됨 2022. 6. 23.
Memory mapped I/O 와 I/O mapped I/O CPU가 메모리와 주변장치를 인터페이스 하는 방식에는 아래와 같은 대조적인 2가지 방법이 있다. Memory Mapped I/O 마이크로프로세서(CPU)가 입출력 장치를 액세스할 때, 입출력과 메모리의 주소 공간을 분리하지 않고 하나의 메모리 공간에 취급하여 배치하는 방식. 메모리와 I/O가 연속된 어드레스 영역에 할당되기 때문에 I/O가 차지하는 만큼 메모리 용량은 감소한다. CPU의 입장에서는 메모리와 I/O가 동일한 외부기기로 간주되므로 이들을 액세스하기 위한 제어신호는(read)와(write) 신호뿐이다. 소프트웨어적으로도 메모리에 대한 데이터의 액세스나 I/O에 대한 데이터의 입출력이 동일한 것으로 간주되므로 load나 store 명령에 의해 수행된다. 컴파일러의 최적화를 방지를 위해 I/O 영.. 2022. 6. 23.
STM32 ] __IO , volatile 타입 한정자 (Qualifier) 이에 대한 정의는 Drivers - CMSIS - Include _ core_cm4.h 파일 내에서 찾을 수 있다. /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ /** \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines IO Type Qualifiers are used \li to specify the access to peripheral variables. \li for automatic generation of peripheral register debug information. */ #ifdef __cplusplus #define __I volatile /*!< Defines 'read onl.. 2022. 6. 23.
STM32 ] 블루투스 모듈 MLT-BT05 사용하기 / 메시지 주고받기 , AT 커맨드 USART3 핀 설정 USART2 핀, 블루투스 모듈에 연결 보드-PC간 보드레이트 115200bps 블루투스-보드간 보드레이트 9600bps MLT-BT05 4.0 모듈의 공장출고 시 default 보드레이트가 9600bps이다. 둘다 NVIC Settings에서 인터럽트를 켜준다. 일단 전역변수 선언 구간에 따로 uart 데이터를 받을 변수를 선언해준다. /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rx3_data; uint8_t rx2_data; /* USER CODE END PV */ USER CODE BEGIN 2 에서 인터럽트를 enable 한다. /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, sizeof(rx3.. 2022. 6. 19.
STM32 ] RTC 와 LCD 모듈을 사용한 알람시계 구현 (2) - 더블클릭 기능 추가 일단 한번 클릭한 것과 2초 이상 클릭한 것과 구별되어 더블클릭이 아주 잘 인식된다. 더블클릭한 경우 벨소리 선택모드로 넘어가게 끔 하고 벨소리 선택모드에서 한번 클릭하면 다시 노멀모드로 돌아오게끔 했다. 핵심코드 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)){ user_pulled_flag=0; user_pressed_flag=1; old_tick=HAL_GetTick(); current_tick=HAL_GetTick(); if(mode==NORMAL){ interval_chk[0]= HAL_GetTick(); interval=interv.. 2022. 6. 19.
STM32 , UART 통신으로 4 digit 7 segment FND 실시간 제어하기 2편 커맨드 조건 [0x02] [CMD] [DATANUM] [DATA] [CHECKSUM] [0x03] 1. CMD - ‘LED’ - ‘FND’ 2. DATANUM : 2바이트 [DATA] 길이 3. DATA : 가변 - ‘LED’ : DATANUM = 2 [LEDNUM][STATE] 예) ‘01’ - 1번 LED ON ‘10’ - 2번 LED OFF - ‘FND’ : DATANUM = 4 [DISPCOUNT] 예) ‘1234’ ‘4567’ 4.CHECKSUM : 1바이트 - CHECKSUM = CMD + DATANUM + DATA 5. Example - [0x02] [‘LED’] [‘02’] [‘01’] [CHECKSUM] [0x03] - [0x02] [‘FND’] [‘04’] [‘1234’] [CHECKS.. 2022. 6. 18.
STM32 ] Timer 인터럽트를 사용하여 ADC 값 받기 + 그래프 보면서 디버깅하는 팁 ADC : Analogue to Digital Converter, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 것으로 샘플링(Sampling), 양자화(Quantizing), 부호화(Coding) 과정을 거친다. 샘플링 : 아날로그 파형을 디지털 형태로 변환하기 위해 표본을 취하는 것 양자화 : 표본화된 각 점을 어느 정도 resolution 으로 표현할지 정해 변환하는 것. 예를들어 8비트면 256단계로 세분화 부호화 : 앞의 단계를 거친 디지털 정보를 2진수로 표현하는 것 ADC를 인터럽트방식으로 사용하면 끊임없이 인터럽트가 트리거되어 다른 부분에 문제를 일으킨다. Timer 인터럽트와 ADC 폴링방식을 사용하여 ADC의 샘플링 주기를 조절하는 방법을 소개한다. 먼저 테스트를 위해 사용할 것은 아두이노에 .. 2022. 6. 17.
STM32 ] RTC 와 LCD 모듈을 사용한 알람시계 구현 (1) 처음 실행시 타임세팅 모드. 업/다운/라이트/레프트 버튼으로 시간 설정. 00분에서 다운버튼 누르면 59분, 59분에서 업버튼 누르면 00분으로 변함. 해당부분 할 드라이버 매크로함수 사용하였음 시간설정 후 유저버튼 한번 누르면 노멀모드 진입하고 시계 돌아감. 노멀 모드에서 유저버튼을 2초이상 누르고 있으면 바로 알람세팅 모드 진입 현재시간에서 커서가 깜빡거리고 버튼으로 알람시간을 설정한 후 유저버튼을 한번 누르면 다시 노멀모드로 돌아온다. 영상은 10초 뒤로 알람맞춘것. 알람설정 시간인 PM 02:25:26 가 되면 "삐삐삐삐" 하면서 알람이 울리는데 소리가 작아서 키워야 들린다. 알람울리는 중간에 mute interval을 주는 건 HAL_Delay를 사용하지 않았기 때문에 알람이 울리는 중간에도 시.. 2022. 6. 11.
STM32 ] RTC , GetTime / GetDate 함수로 시간 값 확인 시 주의사항 HAL_RTC_GetTime 함수를 따라 들어가보면 다음과 같은 주의사항이 나온다. 반드시 HAL_RTC_GetTime() 함수를 사용한 뒤에 HAL_RTC_GetDate() 를 호출해주어야 한다. 예를 들면, HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); 이렇게 해야지. 반대순서로 호출하면 오류가 난다. 그리고 시계를 만들기 위해 시간만 필요하다고 해서 RTC_DateTypeDef 변수를 안만들고 HAL_RTC_GetDate()을 안해줘도 오류가 난다. 둘은 항상 세트로 호출해야 된다고 생각하자. 2022. 6. 11.
STM32 , RTC 와 FND 로 시계 만들기 + UART로 시간 제어 (FND 라이브러리 공유) RTC를 사용하기 위해서 외부에 장착된 32.768KHz의 LSE 클락소스를 사용한다. 먼저 CubeMX 설정 RTC (Real Time Clock) 설정 위와같이 Activate 하고 일단 알람기능은 사용하지 않는다. Hourformat 12를 선택하면 12:00:00 부터 11:59:59 까지 표시되며 AM/PM value를 갖는다. Hourformat 24를 선택하면 12:00:00 부터 23:59:59 까지 표시되는 것 같다. Data Format은 BIN 와 BCD 중에 선택할 수 있는데 BCD를 선택했다. 그리고 UART 커맨드로 시간을 재설정해줄 예정이기 때문에 보드에 업로드시 적용되는 초기 시간값은 크게 신경쓰지 않았다. + usart3 인터럽트모드로 설정해준다. main.c의 전역변수 구.. 2022. 6. 9.
STM32 , printf 디버깅에 사용 & 변수 값 그래프로 출력하기 2편 ( SWV / ITM ) 이번엔 SWV (Serial Wire Viewer) / ITM (Instrumentation Trace Macrocell 를 통한 printf 사용방법에 대해 소개한다. 이전글 참고 : 2022.06.06 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , printf 디버깅에 사용하기 1편 ( UART 통신 ) 1. CubeMX에서 클락설정 먼저 해준다. 2. 표준입출력 헤더파일을 포함한다. /* USER CODE BEGIN Includes */ #include /* USER CODE END Includes */ 3. _write 함수를 ITM에 리다이렉션하는 것으로 재정의 해준다. /* USER CODE BEGIN PFP */ int _write(int file, char* p, i.. 2022. 6. 6.
STM32 , printf 디버깅에 사용하기 1편 ( UART 통신 ) STM32CubeIDE에서는 표준출력함수인 printf 를 사용하기 위해서는 표준 출력 대상인 콘솔창이 없으니 리다이렉션하여 써야하는데 이번엔 그 중 UART를 통해 printf 함수를 쓰는 방법을 소개한다. SWV / ITM 통해 printf 사용하는 버전 링크 : 2022.06.06 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , printf 디버깅에 사용 & 변수 값 그래프로 출력하기 2편 ( SWV / ITM ) 1. 먼저 CubeMX에서 UART 설정을 해준다. 2. 코드에 표준입출력 헤더파일을 포함한다. /* USER CODE BEGIN Includes */ #include /* USER CODE END Includes */ 3. main함수 들어가기전에 _write 함수.. 2022. 6. 6.
STM32 , I2C 통신 오실로스코프로 확인하기 I2C Inter-Integrated Circuit의 약자, 아이투씨 또는 아이스퀘어씨라고 읽음 Data선(SDA)과 Clock선(SCL) 2개로만 통신이 가능 통신속도는 표준모드에서 100KHz, Fast모드에서 400KHz로 비교적 저속이라 GPIO로도 구현가능하다. (내가 사용하는 보드에는 3개의 I2C컨트롤러가 내장되어 있다. 하지만 GPIO로 굳이 구현한다면 마스터는 GPIO output, 슬레이브는 GPIO input으로 설정하면 된다.) 아래 사진과 같이 SDA, SCL 라인에 여러 디바이스가 연결될 수 있다. SDA, SCL 라인은 각각 풀업저항으로 연결되어있어 통신을 하지 않을 때는 HIGH 상태를 유지하고 하나의 마스터가 통신을 시작하면 LOW레벨로 떨어진다. 버스에 물려있는 누구나 마.. 2022. 6. 6.
GPIO output mode , Push-Pull 과 Open drain 의 차이 출처 : Push-Pull 일때 인풋이 1이면 아웃풋이 1이 나오고 인풋이 0이면 아웃풋이 0이 나온다. Open Drain 일때 단순히 Push-Pull에서 위의 PMOS 트랜지스터가 disabled 된 형태이다. 인풋이 0일때 아웃풋이 0이다. 인풋이 1일때는 아웃풋이 플로팅 상태이다. 이러한 회로는 외부 전원과 풀업저항을 연결해서 사용해야하는데, MCU의 출력레벨인 3.3V가 아닌 레벨이 다른 전원 소스를 사용할 수 있게끔하여 유연성을 제공한다. 또한 오픈드레인은 I2C버스를 구성하는데도 쓰인다. SCL, SDA 라인에는 풀업저항이 달려있고 다수의 디바이스가 연결된 형태로, 통신을 하지 않을 때는 라인이 HIGH상태를 유지하다가 어떤 마스터가 신호를 LOW로 당기고 통신을 시작했을 때 다른 마스터가.. 2022. 6. 5.
STM32CubeIDE , 프로젝트 복사 붙여넣기 하는법 / clone or duplicate a project for reuse STM32CubeIDE 에서는 프로젝트를 복붙해 재사용하는 방법 그냥 아무렇게나 복붙했다가는 오류가 나서 컴파일이 안되거나 혹은 복사한 프로젝트를 수정했는데 원본까지 같이 수정되는 경우가 생긴다. copy 라는 프로젝트를 복사해 paste 라는 프로젝트명으로 재사용 해본다. 카피할 프로젝트 우클릭 - Copy Project Explorer 빈 곳 우클릭 - Paste 프로젝트명을 써주고 Location 위치도 직접 써준다. 프로젝트를 저장하는 곳은 아래 STM32CubeIDE의 기본 workspace 외 다른곳을 사용하는 것이 좋다. C:\Users\[user_name]\STM32CubeIDE\workspace_1.10.1 .ioc 파일을 프로젝트명과 동일하게 수정해준다. Debug 폴더와 -Debug... 2022. 6. 4.
STM32 , UART 통신으로 4 digit 7 segment FND 실시간 제어하기 1편 ( 2가지 방법 ) UART 수신 인터럽트를 통한 4자리의 FND 실시간 제어 명령어 예시 FND38 : 3번째 FND에 숫자 8을 켠다. FNDA4 : 모든 FND를 4로 켠다. FND4X : 0-9 값이 아닌 다른 값을 입력하면 4번째 FND가 꺼진다. 이 글에 나오는 다른 함수는 이전글과 동일하다. 이전글 : 2022.06.02 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 테라텀 설정 New connection으로 포트를 제대로 잡은 후 보드레이트 115200으로 잡아주고 Setup - Terminal 설정에서 new-line 시 라인피드(\n)가 전송될 수 있도록 하고 내가 터미널에 친 글자가.. 2022. 6. 3.
STM32 , 74HC595 시프트 레지스터로 FND 제어하기 , 카운터 / 시계 ( SysTick 타이머 사용) 시프트 레지스터 두개로 4개의 FND를 제어할 수 있는 아두이노 호환보드를 사용하여 카운터 및 시계를 만들어 보겠습니다. 0부터 9999 까지 세는 카운터 시계, 왼쪽 두자리가 분이고 오른쪽 두자리가 초 확장보드의 회로도 직렬입력-병렬출력 시프트레지스터인 74595칩이 두 개가 달렸다. 왼쪽 칩의 SDI가 아두이노 8번핀과 연결되어 있고 Shift Clock 과 Latch Clock은 각각 7번핀 4번핀에서 두 칩에 동시에 들어간다. FND에 표시할 숫자를 결정하는 부분은 오른쪽 74595 칩이고 그 숫자를 4개중에 어디에 표시할 지는 왼쪽 74595 칩에 의해 결정된다. 예를 들어 왼쪽 74595칩의 QA, QB, QC, QD가 모두 HIGH라면 같은 숫자가 들어간다. 그리고 delay 없이 1번, 2.. 2022. 6. 2.
STM32 , UART 통신으로 피아노 연주하기 , PWM Frequency 제어 ( Passive Buzzer ) STM32F429 보드와 수동부저를 사용하여 멜로디를 연주해 보았다. 인터럽트 방식 UART 통신으로 시리얼 모니터에 숫자를 입력하는 해당하는 음계가 연주된다. 회로와 timer 설정은 지난번에 올린글과 동일하다. 거기서 uart3 설정만 켰다. 2022.05.27 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , PWM 주기 변경으로 수동 부저 ( Passive Buzzer ) 제어 , 실시간으로 ARR 변경시 동작 멈추는 현상 해결 , 멜로디 출력 소스코드 전역변수 구간 /* USER CODE BEGIN PV */ typedef enum { N = 0, C = 956, D = 852, E = 758, F = 716, G = 638, A = 568, B = 506, C6 = 478 .. 2022. 5. 27.
STM32 , PWM 주기 변경으로 수동 부저 ( Passive Buzzer ) 제어 , 실시간으로 ARR 변경시 동작 멈추는 현상 해결 , 멜로디 출력 일단 부저 (Buzzer)에는 수동부저 (Passive) 와 능동부저 (Active) 가 있다. 차이점은 Passive는 다리길이가 똑같고 Active 는 +쪽 다리가 더 길다. 하지말 둘 다 극성이 있어서 +라고 적힌 곳에 데이터선 그리고 다른곳에 GND를 연결해야 한다. 바닥면 생김새도 다르고 또 하나 큰 차이점은 Active Buzzer는 HIGH 신호를 공급하기만 하면 바로 소리가 난다. 반면 Passive Buzzer는 아무 소리도 안난다. 음계에 맞는 주파수를 조절해줘야 한다. 지난번 글에서는 서보모터 제어를 위해 펄스폭을 조정했었다. 한편 부저는 소리크기를 전압레벨 또는 펄스폭을 조정하거나 저항을 달아서 조절할 수 있는데 지금은 항상 같은 소리크기로 출력할 것이기 때문에 펄스폭은 50% 고정.. 2022. 5. 27.
STM32 , UART 통신 ( 수신 ) 을 이용한 PWM 서보모터 ( SG90 ) 제어 + 펄스폭 찾아내는 팁 UART 설정 USART3을 비동기식으로 켜준다. Parameter는 디폴트로 놔두고 폴링방식을 사용할거면 NVIC 세팅을 켜주지 않아도 된다. 만약 MCU/MPU Selector로 시작했다면 보드매뉴얼을 보고 핀도 제대로 잡아주어야 한다. Timer 설정 클락설정은 아래와 같다. Timer 의 클락이 어떤 버스에서 제공되는지는 datasheet 20페이지의 블록 다이어그램을 보면 알 수 있다. 내가 사용할 TIM2가 쓰는 클락은 APB1이다. Internal Clock 소스로 설정해주고 PWM Generation CH1을 선택해준다. TIM2, PWM CH1에 어떤핀이 연결되어 있는지는 보드매뉴얼을 보고 알 수 있다. Board Selector 를 선택했다면 MX툴에서 그냥 채널 활성화 시키면 해당핀이.. 2022. 5. 26.
STM32 , 난수 발생 회로 프로그래밍으로 구현 ( EXTI 사용 ) D플립플롭을 4개 연결한 시프트 레지스터이고 이전의 디지털 금고와는 달리 같은 클락펄스가 들어간다. 프리셋 기능은 EXTI (외부 인터럽트)를 사용했다. 회로는 이전 글의 디지털 금고할때 쓰던 회로를 그대로 사용했는데 실제 사용하는건 왼쪽부터 LED 4개와 맨 아래의 버튼 1개 뿐이다. 15부터 시작해 무작위로 보이는 순서로 변화함 위의 상태도와 일치하게 순환한다. PG3과 연결된 버튼은 풀다운저항이고 Rising Edge 인터럽트로 설정한 버튼이 눌려 인터럽트 발생시, 각 플립플롭의 출력 Q값이 다 1111로 초기화된다. 소스코드 main.h 내 구조체 정의 typedef struct { uint8_t Q; uint8_t clockbefore; }JKFF; main.c 전역변수 선언 및 초기화 /* U.. 2022. 5. 25.
STM32 , Timer Interrupt 타이머 인터럽트 사용하기 (TIM2) 이전의 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 글에서 이어진다. 2022.05.23 - [MCU/STM32 (ARM Cortex-M)] - STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) STM32 , 동기식 / 비동기식 카운터 프로그래밍으로 구현하기 ( + Timer 사용 방법 ) 4비트 상향 카운터 4비트 하향 카운터 main.h 먼저 main.h 에 플립플롭에 필요한 변수들을 묶어 구조체로 정의해주었다. 함수에 매개변수를 여러개 둘 필요없이 보다 간략하게 짤 수 있다. /* USER CODE eteo.tistory.com 프로젝트 파일은 위 글 똑같고 while문 내에서 지역변수를 토글시키며 HAL_Delay(500) 한 이전버전과 달리 T.. 2022. 5. 25.
STM32 , 디지털 금고 프로그래밍으로 구현 ( 시프트 레지스터 응용 ) 시프트 레지스터를 응용한 디지털 금고를 프로그래밍으로 구현하였습니다. 올바른 비밀번호인 3190을 순서대로 입력하면 LED가 오른쪽 왼쪽으로 번갈아 이동하면서 켜지고, 틀린 번호를 입력하면 LED가 깜빡이면서 초기화 되서 다시 입력해야 합니다. 버튼 3, 1, 9, 0 은 PG0-3 과 연결해두었고 버튼 2, 4, 5, 6, 7, 8 은 PC7-12 와 연결해두었다. LED는 PD0-5 이다. D 플립플롭은 입력과 출력이 버퍼와 마찬가지이다. 시프트 레지스터라서 처음 입력이 1으로 고정이고 각 플립플롭의 출력 Qa, Qb, Qc, Qd의 값은 0으로 초기화된 상태에서 시작하기 때문에 올바른 순서대로 클락펄스를 주어야 비트 1이 이동한다. 소스코드 /* USER CODE BEGIN PFP */ void J.. 2022. 5. 24.

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