STM32 ] PWM Edge-aligned mode(UP/DOWN), Center-aligned mode PWM mode 1 or PWM mode 2 일 때 파형 오실로스코프로 확인

 

 

Clock configuration

 

TIM3, Channel 3, PB0핀 사용

 

 

 

 

100Hz 설정

 

 

 

 

 

 

 

 

테스트용 소스코드

 

 

 

UP 카운터 PWM mode 1

 

 

 

 

 

UP 카운터 PWM mode 2

 

 

 

 

 

 

DOWN 카운터 PWM mode 1

 

 

 

 

 

DOWN 카운터 PWM mode 2

 

 

 

 

 

 

 

 

지금 파라미터 세팅이 100Hz에 ARR값은 100-1인데 Center-aligned Mode일 땐 0부터 99까지 카운트하고 다시 1까지 돌아오는게 한 주기 니까

 

주기는 업 또는 다운 카운터일때에 비해 2배인 20ms이고 주파수는 절반인 50Hz가 오실로스코프에 찍인다.

 

UP/DOWN 카운터 PWM mode 1

 

 

UP/DOWN 카운터 PWM mode 2