메카넘휠에 올라간 MCU와 통신하기 위한 어플의 블루투스 부분은 다른 팀원이 담당하고 센서의 정확도 확인용으로 개인적으로 간단히 만들어본 어플이다.
메뉴에서 연결 - AI 컴패니언을 통해 실시간으로 디버깅하며 어플을 만들 수 있다.
다 만들고 난 후 .apk 파일로 빌드한다.
스마트폰의 위치센서와 방향센서의 값을 확인한다.
방향센서의 값은 실시간으로 변하는데,
위도, 경도 값은 위성에서 받아오는거라 딜레이도 있고, 치명적으로 실외에서도 값이 계속 튀고 정확하지 않았다.
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