STM32 ] 어플과 STM32간 블루투스 통신을 통한 데이터 송수신 - 프로젝트 준비과정 (5)
어플 화면 SCAN 버튼을 눌러 블루투스 페어링 합니다. Control을 누르면 아래 버튼을 사용해 수동제어를 할 수 있고, Waypoint 버튼을 누른 뒤 어플 지도상의 파란색 마커(Waypoint)를 찍으면 해당 위치로 자율주행을 시작합니다. bluetooth.c 중 일부 void BT_Init() { HAL_UART_Receive_IT(&huart7, &rx7_data, sizeof(rx7_data)); } void transmit_To_Phone(){ char buf[GPSBUFSIZE] = {0,}; sprintf(buf, "A,%.13f\n\r", GPS.dec_latitude); //HAL_UART_Transmit(&huart3, (unsigned char *)buf, strlen(buf),..
2022. 7. 19.
