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MFC ] 간단한 계산기 + 라디오 버튼 체크상태 확인하기 라디오 버튼 체크상태 확인하기 ((CButton*)GetDlgItem(IDC_RADIO1))->GetCheck() // SimpleCalDlg.h: 헤더 파일 // #pragma once // CSimpleCalDlg 대화 상자 class CSimpleCalDlg : public CDialogEx { // 생성입니다. public: CSimpleCalDlg(CWnd* pParent = nullptr);// 표준 생성자입니다. // 대화 상자 데이터입니다. #ifdef AFX_DESIGN_TIME enum { IDD = IDD_SIMPLECAL_DIALOG }; #endif protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);// DDX/DDV 지원입니.. 2022. 7. 2.
MFC ] 새 프로젝트 만들기, 환경설정 비주얼 스튜디오에서 새 프로젝트로 MFC앱을 선택하고 없으면 '추가 도구 및 기능 설치'를 한다. 애플리케이션 종류는 대화 상자 기반 선택 C++ 개발환경으로 바꾸기 나중에 다시 일반 설정으로 돌아갈 수 있다. 화면 오른쪽에 자주 쓰는 도구상자와 속성 도킹해두기 리소스 뷰 아래 경로 또는 리소스파일.rc를 클릭해 GUI를 볼 수 있다. 2022. 7. 2.
아두이노 ] 릴레이 모듈 + 흡입펌프 다루기 릴레이 모듈 Relay module 릴레이 모듈이란 낮은 전압/전류로 더 높은 전압/전류를 스위칭 할 수있게끔 해주는 부품이다. 릴레이의 원리 : 모듈 내부에 전류가 흐르면 자기장이 형성되는 전자석(철심에 코일을 감은 형태)이 있다. 그래서 신호부(사진상 모듈의 오른쪽)에 전기신호가 들어와서 전류가 흐르면 아래 그림처럼 자석이 열려있는 스위치를 끌어달여 ON 시켜준다. 구동부(모듈 사진상 왼쪽)의 COM은 공통단자이고 NO는 Normally Open, NC는 Nomally Closed 를 뜻한다. 릴레이 모듈은 중국산이 많기 때문에 NO가 常闭 NC가 常开 로 써있을 수도 있다. COM단자는 항상 물려있어야 하고 보통 NO, NC 둘 중 하나만 쓰는데 릴레이 모듈 SIG핀에 HIGH 신호가 들어왔을 때 .. 2022. 6. 30.
STM32 ] 힙 heap , 스택 Stack 메모리 사이즈 설정하는 법 MX툴에서 Project Manager - Project - Linker Settting 에서 설정할수 있다. byte 단위로 디폴트 값은 아래와 같다. Heap Size 512 byte Stack Size 1,024 byte Build Analyzer 를 통해 램 사용량은 확인하고 필요에 따라 조정해 주면 된다. 저 값을 조정하고 Code generate를 하면 STM32F429ZITX_FLASH.ld 파일의 아래 부분이 수정된다. 다만 여기서 수정하는 것은 Minimum Heap Size, Minimum Stack Size일 뿐이며 Heap과 Stack의 고정된 크기를 의미하지는 않는다. 알다시피 Heap은 램에서 .data와 .bss 영역 뒤에서부터 시작해 사용되면 위로 쌓이고 Stack은 램의 끝.. 2022. 6. 30.
STM32 ] 메모리 영역 구분 ( Code, Data, BSS, Heap, Stack ) 구분 내용 저장위치 사용 code = text 함수, 제어문, 상수 등 ROM 컴파일 시 크기가 결정되고 이후 변하지 않음 data 초기값이 있는 전역변수, 정적변수 ROM bss 초기값이 없는 전역변수, 정적변수 (0으로 초기화) RAM heap 동적할당된 지역변수 RAM 런타임에 사용되고 heap은 낮은주소에서 높은주소로 데이터가 쌓이고, stack은 높은주소에서 낮은주소로 데이터가 쌓인다. stack 정적할당된 지역변수 RAM 정적할당된 지역변수는 메모리의 Stack Segment에 저장되며 선언된 함수가 종료되면 메모리에서 사라진다. 그리고 초기화된 전역변수와 정적변수는 Data Segment에 저장되는데 Data Segment는 ROM(Read Only Memory)에 있어서 한번 선언되면 값을.. 2022. 6. 30.
라즈베리 파이 ] 포트포워딩으로 원격 접속하기 + CPU 온도 확인 + 열린 포트 확인 시작메뉴 - Preferences - Raspberry Pi Configuration - Interfaces 에서 SSH 포트를 허용한다. ifconfig 명령어로 wlan0의 ip주소를 확인한다. 여기까지만 해도 동일 네트워크라면 Tera Term이나 Putty 같은 툴을 이용해서 SSH(Secure Shell) 접속해 CLI로 사용할 수 있다. 다음 GUI 원격접속을 위해 선택할 수 있는 옵션이 VNC 와 RDP가 있다. VNC는 5900 포트를 사용하고 RDP는 3899 포트를 사용한다. 그중에 RDP(Remote Desktop Protocol)는 마이크로소프트에서 개발한 원격 접속 프로토콜 윈도우 환경에서 원격접속 한다면 RDP를 사용하는게 여러모로 좋다고 한다. xrdp 패키지 설치 다음 원격 .. 2022. 6. 30.
STM32 ] PWM Edge-aligned mode(UP/DOWN), Center-aligned mode PWM mode 1 or PWM mode 2 일 때 파형 오실로스코프로 확인 Clock configuration TIM3, Channel 3, PB0핀 사용 100Hz 설정 테스트용 소스코드 UP 카운터 PWM mode 1 UP 카운터 PWM mode 2 DOWN 카운터 PWM mode 1 DOWN 카운터 PWM mode 2 지금 파라미터 세팅이 100Hz에 ARR값은 100-1인데 Center-aligned Mode일 땐 0부터 99까지 카운트하고 다시 1까지 돌아오는게 한 주기 니까 주기는 업 또는 다운 카운터일때에 비해 2배인 20ms이고 주파수는 절반인 50Hz가 오실로스코프에 찍인다. UP/DOWN 카운터 PWM mode 1 UP/DOWN 카운터 PWM mode 2 2022. 6. 29.
STM32 ] TIM 2,3,4 인터럽트를 사용하여 LED 1,2,3을 각각 0.1, 0.5, 1초 간격으로 토글하는 예제 기초 예제이긴 하지만 기록을 위해 남긴다. 먼저 클락설정부터 해준다. SYS clock은 최대인 180MHz로 했고 APB1 Timer clocks는 90MHz이다. datasheet의 20페이지 또는 90페이지를 확인하면 각각의 타이머가 어떤 버스의 클락소스를 사용하는지 확인할 수 있다. 타이머 2,3,4를 모두 enable 시키고 파라미터 세팅에서 Prescaler와 ARR을 설정해준다. 각각 0.1초, 0.5초, 1초를 뽑아내려면 주기는 주파수의 역수이니까 10Hz, 2Hz, 1Hz로 설정하면 된다.\ -1 해주는 이유는 0부터 카운트 하기 때문이다. 타이머 셋 다 인터럽트를 켠다. 각각 MX_TIM2_Init(); 함수를 따라가보면 아까 MX툴에서 설정해둔 값이 들어가 있는것을 볼 수 있다. LE.. 2022. 6. 29.
STM32 ] 플래시 메모리 지우고 다시 쓰기 + 리틀 엔디안과 빅 엔디안 + ST-link utility 사용법 STM32F429의 플래시메모리는 NOR플래시로 2MB가 있는데 2개의 Bank로 나뉘고 Bank당 각각 12개의 섹터가 있어서 총 섹터 0번부터 섹터 23번까지 24개의 섹터로 구성되어 있다. 플래시 메모리를 읽을 때는 그냥 메모리 읽듯 읽으면 되는데 쓸 때는 먼저 지우고 써야 한다. 그리고 지울 때는 최소 섹터 단위로 지워야 한다. 레파지토리의 보드 펌웨어 폴더 안에 있는 예제파일을 사용하였다. 경로는 아래와 같다. 일단 메인 함수 아래에서 MX로 자동 생성되는 설정 코드는 빼고, 플래시 메모리를 지우고 다시 쓰기한 부분 코드를 분석해 가져오고 빌드한 뒤에 오류가나면 오류가 나는 첫줄 부터 원인을 찾아가면서 빠진 부분을 소스파일과 헤더파일에서 계속 복사 붙여넣기 하는 식으로 머지한다. 이렇게 해도 안.. 2022. 6. 28.
C++ ] 이중 포인터와 포인터 배열의 차이 이중 포인터 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include #include int main() { int** pptr; pptr = new int* [4]; pptr[0] = new int[4]; pptr[1] = new int[2]; pptr[2] = new int[5]; pptr[3] = new int; delete[] pptr[0]; delete[] pptr[1]; delete[] pptr[2]; delete pptr[3]; delete[] pptr; _CrtDumpMemoryLeaks(); return 0; } 포인터와 배열은 서로 호환적이다. 그래서 이중 포인터를 이차원 배열로 본다면 행과 열을 가변적으로 둘 수 있는 이차.. 2022. 6. 28.
C++ ] 교통사고 통계자료 필터 프로그램 (2) - vector 사용 , 파입입출력 깃허브 주소 : https://github.com/joeteo/CarAccident main.cpp #include #include "AccidenData.h" #include "AccidentList.h" #include enum { PRINTLIST = 1, SUBTOTAL, EXIT }; using namespace std; int main() { AccidentList handler; handler.readListFromFile(); while(1) { system("cls"); int select; handler.DispMenu(); cin >> select; switch(select) { case PRINTLIST: handler.searchList(); break; case SUBTOTAL:.. 2022. 6. 28.
C++ ] 2021 교통사고 통계자료 필터 프로그램 (1) + 파일 입출력 부분합 기능까지 구현하였다. main.h #pragma once #define COLUMN_NUMBER 13 #define ROW_NUMBER 229 enum { PRINTLIST=1, SUBTOTAL, EXIT }; main.cpp #include #include "AccidenData.h" #include "AccidentList.h" #include "main.h" #include using namespace std; int main() { AccidentList list; list.readListFromFile(); while(1) { system("cls"); int select; list.DispMenu(); cin >> select; switch(select) { case PRINTLIST:.. 2022. 6. 28.
C++ ] 상속을 이용한 주차타워 이전에 사용한 동물호텔과 코드가 거의 같다. main.cpp #include #include "Parking.h" #include using namespace std; int main(void) { Parking parkingHandler; while (true) { int select; system("cls"); parkingHandler.DispMenu(); cout > select; switch (select) { case INBOUND: parkingHandler.InBound(); break; case OUTBOUND: parkingHandler.OutBound(); break; case VIEW: parkingHandler.ViewList(); break; case EXIT: cout 2022. 6. 24.
C++ ] 상속/가상함수를 이용한 동물호텔 main.h #include #include "Hotel.h" #include using namespace std; int main(void) { Hotel hotelHandler; while(true) { int select; system("cls"); hotelHandler.DispMenu(); cout > select; switch (select) { case CHECKIN: hotelHandler.CheckIn(); break; case CHECKOUT: hotelHandler.CheckOut(); break; case VIEW: hotelHandler.ViewList(); break; case EXIT: cout 2022. 6. 24.
CISC 와 RISC CISC (Complex Instruction Set Computer) 연산에 처리되는 복잡하고 기능이 많은 명령어 집합을 수백 개 이상 탑재하고 있는 프로세서 과거에는 PC 메모리 용량이 크지 않아서 소프트웨어의 용량을 줄이기 위해 하나의 명령어로 여러 작업을 수행하도록 CISC를 많이 사용하였다. 가변 길이 명령어 형식이어서 명령어를 먼저 해석한 후에 실행한다, 명령어 해석에 필요한 회로가 복잡해 병렬 처리가 쉽지 않다 트랜지스터 집적에 있어서 효율성이 떨어지기 때문에, 전력 소모가 크고, 속도가 느리고, 가격이 비싸다는 등의 단점이 있다. 복합적이고 기능이 많기 때문에 하위 호환성이 좋다. 호환성이 필요한 범용 컴퓨터, intel 사의 프로세서에 주로 사용된다. RISC (Reduced Instru.. 2022. 6. 23.
STM32 ] Datasheet 첫 장에 나오는 DMIPS 란 MIPS: Million Instructions Per Second, CPU가 1초 동안 처리할 수 있는 명령어의 수, Million 단위 1MIPS : 1초에 100만개의 명령어를 수행한다는 의미 DIMPS : Dhrystone Millon instructions Per Secone, Dhrystone(드라이스톤) 벤치마크 테스트 결과를 정수화해서 하중한 값. 프로세서의 성능 비교에 이용됨 2022. 6. 23.
Memory mapped I/O 와 I/O mapped I/O CPU가 메모리와 주변장치를 인터페이스 하는 방식에는 아래와 같은 대조적인 2가지 방법이 있다. Memory Mapped I/O 마이크로프로세서(CPU)가 입출력 장치를 액세스할 때, 입출력과 메모리의 주소 공간을 분리하지 않고 하나의 메모리 공간에 취급하여 배치하는 방식. 메모리와 I/O가 연속된 어드레스 영역에 할당되기 때문에 I/O가 차지하는 만큼 메모리 용량은 감소한다. CPU의 입장에서는 메모리와 I/O가 동일한 외부기기로 간주되므로 이들을 액세스하기 위한 제어신호는(read)와(write) 신호뿐이다. 소프트웨어적으로도 메모리에 대한 데이터의 액세스나 I/O에 대한 데이터의 입출력이 동일한 것으로 간주되므로 load나 store 명령에 의해 수행된다. 컴파일러의 최적화를 방지를 위해 I/O 영.. 2022. 6. 23.
Fritzing ] 부품 라이브러리 추가하는 법 Fritzing은 회로도를 그릴 수 있는 툴로 현재 유료화 되었기는 하지만 공식 사이트에서 회원가입하고 다운로드 하면 무료로 받을 수 있는 방법이 있다. https://fritzing.org/download/ Fritzing Fritzing is an open-source hardware initiative that makes electronics accessible as a creative material for anyone. We offer a software tool, a community website and services in the spirit of Processing and Arduino, fostering a creative ecosystem that allo fritzing.org Fr.. 2022. 6. 23.
STM32 ] __IO , volatile 타입 한정자 (Qualifier) 이에 대한 정의는 Drivers - CMSIS - Include _ core_cm4.h 파일 내에서 찾을 수 있다. /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */ /** \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines IO Type Qualifiers are used \li to specify the access to peripheral variables. \li for automatic generation of peripheral register debug information. */ #ifdef __cplusplus #define __I volatile /*!< Defines 'read onl.. 2022. 6. 23.
전자회로 ] OrCAD Capture 사용법 직접 만들어본 STM32F429ZI 보드의 회로도 일부 OrCAD Capture 설치 방법 https://www.npit.co.kr/html/dh_board/lists/support102 위 링크에서 다운로드 후 설치한다. 개인평가용 Demo(Lite) 버전은 라이센스 없이 사용 가능하다. 설치 후 시작 페이지 OrCAD Capture 뒤에 붙는 CIS는 Component Information System으로 협업을 위한 부품정보 통합지원을 의미한다. File - New - Project 프로젝트명과 경로 지정 후 OK 프로젝트 파일 아래, 스키매틱 아래의 페이지를 눌러 편집 가능하다. Option - Schematic Page Properties 를 통해 페이지 크기를 조절할 수 있다. 소자를 추가하기.. 2022. 6. 21.
STM32 ] 블루투스 모듈 MLT-BT05 사용하기 / 메시지 주고받기 , AT 커맨드 USART3 핀 설정 USART2 핀, 블루투스 모듈에 연결 보드-PC간 보드레이트 115200bps 블루투스-보드간 보드레이트 9600bps MLT-BT05 4.0 모듈의 공장출고 시 default 보드레이트가 9600bps이다. 둘다 NVIC Settings에서 인터럽트를 켜준다. 일단 전역변수 선언 구간에 따로 uart 데이터를 받을 변수를 선언해준다. /* USER CODE BEGIN PV */ uint8_t rx3_data; uint8_t rx2_data; /* USER CODE END PV */ USER CODE BEGIN 2 에서 인터럽트를 enable 한다. /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, sizeof(rx3.. 2022. 6. 19.
STM32 ] RTC 와 LCD 모듈을 사용한 알람시계 구현 (2) - 더블클릭 기능 추가 일단 한번 클릭한 것과 2초 이상 클릭한 것과 구별되어 더블클릭이 아주 잘 인식된다. 더블클릭한 경우 벨소리 선택모드로 넘어가게 끔 하고 벨소리 선택모드에서 한번 클릭하면 다시 노멀모드로 돌아오게끔 했다. 핵심코드 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)){ user_pulled_flag=0; user_pressed_flag=1; old_tick=HAL_GetTick(); current_tick=HAL_GetTick(); if(mode==NORMAL){ interval_chk[0]= HAL_GetTick(); interval=interv.. 2022. 6. 19.
STM32 , UART 통신으로 4 digit 7 segment FND 실시간 제어하기 2편 커맨드 조건 [0x02] [CMD] [DATANUM] [DATA] [CHECKSUM] [0x03] 1. CMD - ‘LED’ - ‘FND’ 2. DATANUM : 2바이트 [DATA] 길이 3. DATA : 가변 - ‘LED’ : DATANUM = 2 [LEDNUM][STATE] 예) ‘01’ - 1번 LED ON ‘10’ - 2번 LED OFF - ‘FND’ : DATANUM = 4 [DISPCOUNT] 예) ‘1234’ ‘4567’ 4.CHECKSUM : 1바이트 - CHECKSUM = CMD + DATANUM + DATA 5. Example - [0x02] [‘LED’] [‘02’] [‘01’] [CHECKSUM] [0x03] - [0x02] [‘FND’] [‘04’] [‘1234’] [CHECKS.. 2022. 6. 18.
STM32 ] Timer 인터럽트를 사용하여 ADC 값 받기 + 그래프 보면서 디버깅하는 팁 ADC : Analogue to Digital Converter, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 것으로 샘플링(Sampling), 양자화(Quantizing), 부호화(Coding) 과정을 거친다. 샘플링 : 아날로그 파형을 디지털 형태로 변환하기 위해 표본을 취하는 것 양자화 : 표본화된 각 점을 어느 정도 resolution 으로 표현할지 정해 변환하는 것. 예를들어 8비트면 256단계로 세분화 부호화 : 앞의 단계를 거친 디지털 정보를 2진수로 표현하는 것 ADC를 인터럽트방식으로 사용하면 끊임없이 인터럽트가 트리거되어 다른 부분에 문제를 일으킨다. Timer 인터럽트와 ADC 폴링방식을 사용하여 ADC의 샘플링 주기를 조절하는 방법을 소개한다. 먼저 테스트를 위해 사용할 것은 아두이노에 .. 2022. 6. 17.
C++ ] 입력 버퍼 비우기 , 문자를 입력하면 무한루프에 빠지는 문제 해결 / cin.clear() , cin.ingnore() 정수형 값이 입력되어야 하는데 문자나 문자열이 들어왔을 때 무한루프에 빠지는 문제를 해결하는 방법은 다음과 같다. 대략 아래와 같이 추가해주면 된다. cin.clear() 는 현재 입력이 성공인지 실패인지 나타내는 내부 플래그를 초기화시키는 함수이고 cin.ignore() 가 입력 버퍼를 비우는 함수이다. 두번째 매개변수인 '\n' 문자가 나올때까지 비우는 것(해당 문자 포함)이고, 첫번째 매개변수는 byte 단위로 무시할 문자의 최대 개수를 뜻한다. 정석은 std::numeric_limits::max()을 쓰는 것인데 너무 기니까 INT_MAX를 쓰거나 적당히 큰 값을 입력해주면 된다. cin.clear(); cin.ignore(1000,'\n'); 문자가 입력된 경우를 예외처리 하지 않았을 때 아래와.. 2022. 6. 16.
C++ ] 클래스를 활용한 자판기 프로그램 + 함수 뒤에 붙는 const의 의미 VendingMachine.h#define DRINKNUM 4#define MAXSTOCK 4struct _DRINK { const char* name; int price; int stock;};class VendingMachine{private: _DRINK drink[DRINKNUM]; int MyMoney; int MinPrice;public: VendingMachine(const char* name1, int price1, const char* name2, int price2, const char* name3, int price3, const char* name4, int price4); void showList(); void chkMinPrice(); int GetMoney() const; bo.. 2022. 6. 16.
C++ ] 자판기 프로그램 main.h#ifndef __MAIN_H__#define __MAIN_H__typedef struct {char name[20];int price;int stock;} _DRINK;namespace VendingMachine {int DecideDrinkNum(void);int SettingDrink(_DRINK* drink, const int& num);bool Menu(_DRINK* drink, const int& num, int& money, int min);int MoneyInput(void);}#endif namespace를 사용하여 관련된 함수를 묶었다.  main.cpp#include #include #include #include "main.h"using namespace std;using.. 2022. 6. 16.
STM32 ] RTC 와 LCD 모듈을 사용한 알람시계 구현 (1) 처음 실행시 타임세팅 모드. 업/다운/라이트/레프트 버튼으로 시간 설정. 00분에서 다운버튼 누르면 59분, 59분에서 업버튼 누르면 00분으로 변함. 해당부분 할 드라이버 매크로함수 사용하였음 시간설정 후 유저버튼 한번 누르면 노멀모드 진입하고 시계 돌아감. 노멀 모드에서 유저버튼을 2초이상 누르고 있으면 바로 알람세팅 모드 진입 현재시간에서 커서가 깜빡거리고 버튼으로 알람시간을 설정한 후 유저버튼을 한번 누르면 다시 노멀모드로 돌아온다. 영상은 10초 뒤로 알람맞춘것. 알람설정 시간인 PM 02:25:26 가 되면 "삐삐삐삐" 하면서 알람이 울리는데 소리가 작아서 키워야 들린다. 알람울리는 중간에 mute interval을 주는 건 HAL_Delay를 사용하지 않았기 때문에 알람이 울리는 중간에도 시.. 2022. 6. 11.
STM32 ] RTC , GetTime / GetDate 함수로 시간 값 확인 시 주의사항 HAL_RTC_GetTime 함수를 따라 들어가보면 다음과 같은 주의사항이 나온다. 반드시 HAL_RTC_GetTime() 함수를 사용한 뒤에 HAL_RTC_GetDate() 를 호출해주어야 한다. 예를 들면, HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); 이렇게 해야지. 반대순서로 호출하면 오류가 난다. 그리고 시계를 만들기 위해 시간만 필요하다고 해서 RTC_DateTypeDef 변수를 안만들고 HAL_RTC_GetDate()을 안해줘도 오류가 난다. 둘은 항상 세트로 호출해야 된다고 생각하자. 2022. 6. 11.
STM32 , RTC 와 FND 로 시계 만들기 + UART로 시간 제어 (FND 라이브러리 공유) RTC를 사용하기 위해서 외부에 장착된 32.768KHz의 LSE 클락소스를 사용한다. 먼저 CubeMX 설정 RTC (Real Time Clock) 설정 위와같이 Activate 하고 일단 알람기능은 사용하지 않는다. Hourformat 12를 선택하면 12:00:00 부터 11:59:59 까지 표시되며 AM/PM value를 갖는다. Hourformat 24를 선택하면 12:00:00 부터 23:59:59 까지 표시되는 것 같다. Data Format은 BIN 와 BCD 중에 선택할 수 있는데 BCD를 선택했다. 그리고 UART 커맨드로 시간을 재설정해줄 예정이기 때문에 보드에 업로드시 적용되는 초기 시간값은 크게 신경쓰지 않았다. + usart3 인터럽트모드로 설정해준다. main.c의 전역변수 구.. 2022. 6. 9.

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