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임베디드 개발/TMS320F2838x (C28x)73

TMS320F28388D ] 링커커맨드 파일과 컴파일러 섹션 링커커맨드 파일과 컴파일러 섹션에 대한 이해...  Compiler Sections C 코드는 컴파일러를 통해 어셈블리 코드로 변환되고 어셈블리 코드는 어셈블러를 거쳐 오브젝트 파일이 된다. 모든 C 코드는 섹션이라고 불리는 여러 부분으로 분리될 수 있는데 컴파일러는 컴파일 과정에서 C 코드를 분석하여 각 섹션에 들어갈 데이터를 구분한다. 그리고 오브젝트 파일의 구성을 보면 각 섹션별로 데이터가 저장되며 이외에도 변수, 함수 등의 심볼 정보를 가지고 있는 심볼 테이블이 포함된다. 이러한 섹션의 이름에는 .text, .stack, .bss 등 공통적으로 사용되는 것들도 있지만 툴체인마다 섹션의 이름이 약간씩 다르거나 추가적인 섹션이 있을 수 있다. C28x 컴파일러의 섹션은 다음과 같다. Section N.. 2024. 8. 16.
TMS320F28388D ] DAC 겸용 ADC 핀 사용시 주의점 DAC 겸용 채널인 ADCINA0, ADCINA1, ADCINB1의 경우 내부의 50k옴 풀다운이 있다.      해당 채널을 ADC로 사용시 영향성은? 만약 ADC 입력 단에 높은 값의 저항이 있다면 전압분배기를 형성하여 게인 오류를 일으킬 수 있다고 한다.    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/839807/tms320f28075-adcina1-internal-50kohm-pulldown-resistor-question     그리고 데이터시트를 찾아보면 ADC 입력 회로의 소스 임피던스에 대한 언급도 있다. 이건 모든 ADC 채널에 적용되.. 2024. 8. 4.
TMS320F28388D ] Input Qualification TMS320F28388D DSP GPIO 모듈에 있는 Input Qualification 회로는 말 그대로 신호가 유효한가 Qualification 하는 회로이다.  Inpuq Qualification 기능을 사용하면 GPIO 포트로 입력되는 신호를 지정된 횟수만큼 샘플링해서 로직이 모두 일치하는 경우에만 신호 변화를 전달하고 그렇지 않은 경우는 노이즈로 취급해 무시하게 된다.  다음 블락도를 보자. 외부 GPIO 입력 핀에 신호가 전달되면 DSP SYSCLK와 동기되어 Qualification 회로에 전달되고, Qualification 회로는 순간적인 글리치를 필터링하고 내보내는 역할을 한다.   사용자는 샘플 수(GPxQSEL)와 샘플링 주기(GPxCTRL) 파라미터를 설정할 수 있고, 이를 통해 총.. 2024. 7. 2.
ccs 프로젝트 빌드 과정 CCS에서 프로젝트를 Build하거나 Rebuild 할 때 다음의 절차를 수행한다. 1. makefiles 자동생성 프로젝트의 활성 빌드 구성 폴더(디폴트로는 Debug 폴더)에 하나의 makefile과 여러 *.mk파일을 생성한다. makefile: 자동 생성된 *mk file들을 포함하는 메인 makefile 빌드에 참여하는 모든 소스파일은 아래 *.mk 파일에 정의되어 있다. objects.mk subdir.mk subdir_vars.mk 2. gmake를 사용하여 clean (optional) Rebuild Project 또는 Clean Project 선택시 gmake clean 명령을 사용하여 활성 빌드 구성 폴더의 .obj, .pp, .out 파일을 삭제하고, makefile 및 .map 파일.. 2024. 6. 12.
TMS320F28388D ] 다중 ADC 사용시 변환 순서와 동기 다중 ADC 사용시 변환 순서와 동기에 대해 알아보는데 의식의 흐름순으로 작성되었다.  먼저 사전 설명을 하자면 TMS320F28388D 337-Ball ZWT 패키지는 Temp Sensor를 제외하고 총 24채널의 ADC 입력을 처리할 수 있다. 근데 그중에 3개(ADCINA0, ADCINA1, ADCINB1) 채널은 DAC 용도로도 사용된다. 예를 들어 DAC 3채널을 쓰면 ADC는 21채널만 쓸 수 있는거다. DSP의 ADC 모듈은 총 4개가 있다. ADC-A, ADC-B, ADC-C, ADC-D. 그리고 Temp Sensor는 DSP에 내장되어 있고 ADC-A 모듈과 이미 연결되어 있다. TI가 제공한 예제를 사용하면 쉽게 칩의 온도를 읽을 수 있다.      아래 그림은 ADC 모듈 블럭이다. .. 2024. 5. 1.
TMS320F28388D ] Maximum Input Voltage Operating Voltage가 3.3V인 MCU 중 5V tolerant I/O인 경우도 있다는데 얘는 아니다. 일단 Input voltage의 Maximum rating이 4.6V이다.      그리고 참고로 ADC 입력의 경우 정상동작 하려면 VDDA + 0.3V 이하로 유지되어야 한다. 2024. 4. 29.
TMS320F28388D ] 부트핀 구성을 바꾸는 법 & SCI boot 모드 사용시 디폴트 TX/RX핀 말고 다른 핀을 사용하는 방법 TRM에서 부트핀 구성을 바꾸는 방법과 SCI boot 모드 사용시 디폴트 TX/RX핀 말고 다른 핀을 사용하는 방법을 확인해보자.   CPU의 Boot 프로세스 TRM의 Boot flow를 살펴보면 디버거가 연결되어 있느냐에 따라 두가지 종류의 Boot가 있다. Standalone BootEmulation Boot       Emulation Boot 프로세스 먼저 Emulation Boot 일 때는 살펴보면 EMUBOOTPINCONFIG를 읽어 정의된 행동을 하도록 되어있다.       Standalone Boot 프로세스 그리고 Standalone Boot인 경우에는 Zx-BOOTPINCONFIG, Zx-BOOTDEF를 읽도록 되어있는데 부트핀 구성 정보에는 Z2와 Z1 두 그룹이 있다.Z2가 Z1.. 2024. 4. 10.
CCS ] Invalid project path: Missing project folder or file 해결법 .cproject 파일을 열어 해당 경로에 대한 참조를 수동으로 삭제해주면 된다. 관련 TI forum 글 : https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/529029/invalid-project-path https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/912807/ccs-msp430f5659-38-warnings-of-invalid-project-path-after-moving-code-but-compilation-works-fine 2024. 1. 20.
TMS320F28388D ] CCS에서 hex 파일 출력하는법 프로젝트 우클릭 - C2000 Hex Utility Enable 'C2000 Hex Utility' 체크 --memwidth, --romwidth 16으로 설정 출력 포맷은 .hex Output Format Options는 Intel hex 선택 만약 hex말고 bin파일로 출력하려면 내가 올린 다른 글을 참고하면 된다. tiobj2bin, mkhex4bin, hex2000 툴을 사용하여 out파일로부터 bin파일을 생성해내는 방법이다. 2023.04.20 - [DSP, MCU/TMS320F2838x (C28x)] - TMS320F28388D ] CSS에서 bin 파일 생성하는 법, filling a hole with 0xFF not 0x00 위 방법 말고 이미 생성된 hex파일을 bin파일로 변경하려면.. 2023. 12. 28.
TMS320F28388D ] SPI high-speed mode TMS320F2838x에서 지원하는 최대 SPI Clock speed는 기본적으론 12.5MHz인데 High-speed mode를 사용하면 50MHz까지 가능하다.    High-speed mode를 사용하기 위한 제약사항과 사용 방법을 알아보자.     먼저 연결 시 특정 핀 구성을 따라야만한다.     칩에 SPI 모듈이 4개있는데 각 SPI는 아래 GPIO핀 먹스 옵션을 사용해야만 High-speed SPI를 사용할 수 있다.         그리고 capacitive load 때문에 High-speed mode는 single master에 single slave 연결만 지원한다.  Reference : https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-micr.. 2023. 11. 8.
UniFlash 사용 방법 UniFlash 설치파일 링크 : https://www.ti.com/tool/UNIFLASH UNIFLASH Software programming tool | TI.com 20 MHz MCU with 128KB Flash, 10KB SRAM, 16-bit Sigma-Delta ADC, dual DAC, DMA, 2 OpAmp, 160 seg L MSP430FR2000 — 16 MHz MCU with 0.5KB FRAM, 0.5KB SRAM, comparator, UART/SPI, timer MSP430FR2032 — 16 MHz MCU with 8KB FRAM, 1KB SRAM, 10-bit ADC, UART/SPI www.ti.com CCS에서 빌드하면 기본 출력물이 .out인데 UniFlash 툴을 .. 2023. 9. 15.
TMS320F28388D ] 부트 과정 Reset이 일어나면 먼저 PC(Program Counter)는 Reset Vector가 fetch되어있는 0x3FFFC0으로 설정된다. Reset Vector의 내용은 Boot ROM 영역에 있는 InitBoot 코드로 점프하는 것이다. Boot ROM은 한번만 프로그래밍 가능한 영역으로 공장 출하시 TI사가 부트로더 Software를 마스킹해둔 곳인데, 여기에 부트로더 역할을 하는 InitBoot 함수가 있다. InitBoot 코드가 실행되면 부트로딩을 위한 루틴을 수행하고 I/O 핀 상태에 따라 BootMode를 결정한 뒤 BootMode에 따라 온칩 메모리의 특정 Entry Point를 실행하게 된다. 참고로 Boot ROM에 마스킹된 Boot Code는 아래 경로에서 살펴볼 수 있다. C:\ti.. 2023. 8. 16.
TMS320F28388D ] Reset Sources 유저매뉴얼의 Reset Sources 테이블 첫번째 열이 Reset Source 목록이고 첫번째 행이 각 Reset이 발생했을 때 초기화되는 여부를 표시한다. Yes인 것은 해당 회로가 리셋 된다는 뜻이고, - 는 해당회로 기존 상태로 남는다는 뜻이며, Hi-z는 하이 임피던스 상태라는 뜻이다. Power-On Reset (POR) POR 회로는 칩에 전원이 인가되고 안정된 상태에 이르기까지 칩을 계속 리셋 상태로 묶어두는 회로로, GPIO 핀들의 글리치를 억제하고, 칩이 깨끗하게 시동 될 수 있게한다. POR이 발생하면 칩의 모든 회로는 리셋상태가 되고, IO핀은 Hi-Z 상태가 되며, /XRS 핀은 Low 신호를 출력하게 된다. 이때 /XRS 핀의 출력 신호는 칩과 연결된 다른 IC 소자들을 리셋 시.. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] SPI Clocking Schemes / CPOL, CPHA 설정 TMS320F2838x칩 Clock Phase 설정에는 주의할 점이있다. 우선 SPI 통신을 하려면 CPOL(Clock Polarity)과 CPHA(Clock Phase)라는 두 가지 파라미터를 설정하는데 이 설정 조합에 따라 다음의 4가지 SPI 모드가 있다. 그리고 TMS320F2838x driverlib에도 Mode 설정이 존재하는데 CPOL은 동일하지만, CPHA를 설정할 때 주의가 필요하다. 보통은 CPOL, CPHA 설정에 따라 클럭과 데이터를 동기화하는 방법은 다음과 같다. CPOL = 0: IDLE 일 때 클럭이 LOW 레벨이다. CPHA = 0 : 데이터가 클럭의 first edge에서 캡쳐(샘플링)되고, 그 다음 edge에서 전파(출력)된다. CPHA = 1 : 데이터가 클럭의 seco.. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] eCAP으로 ePWM 신호 Period와 Duty Cycle 측정 특정 주파수, 듀티사이클의 PWM신호를 생성하고 eCAP으로 PWM신호 측정    PWM 설정 ePWM의 TBCLK(Time Base Clock)은 아래 공식으로 설정하는데 prescale 값은 둘 다 1로 한다. TBCLK = EPWMCLK/(HSPCLKDIV * CLKDIV) Period를 25000으로 설정하고, Counter Mode는 up-down으로 한다. 카운터가 up-dwon 모드일 때 PWM 파형의 주파수는 TBCLK/(2*period)인데 EPWMCLK는 따로 클락설정이 없으면 디폴트가 SYSCLK/2여서 100MHz니까 100,000,000 / 50,000 = 2kHz가 된다.     Counter Compare 값은 18750으로 설정.  .. 2023. 8. 14.
TMS320F28388D ] ECAP ECAP CAP 은 Capture 의 약자로 펄스 신호의 시간정보를 검출하는 기능을 한다. 펄스의 Rising edge와 Falling edge 시간 정보를 확인하여 주기, 듀티 등을 측정할 수 있고, 펄스의 특정 edge에서 인터럽트를 발생시킬 수도 있다. ECAP의 사용 예 회전체의 속도 검출 신호의 Pulse period, Duty ratio 측정 출력이 PWM 타입인 센서의 정보 디코딩 ECAP의 특징 TMS320F28388D 칩에는 7개의 eCAP 모듈이 있다. 그리고 eCAP 모듈의 특징은 다음과 같다. 200MHz 시스템 클럭사용, 5ns의 시간 분해능 캡쳐 핀은 Input X-BAR를 통해 라우팅되므로 어떤 GPIO든 사용 가능 32-bit 타이머 기반 4개의 32-bit 타임 스탬프 캡쳐.. 2023. 8. 14.
W25Q64JV, SPI Interface NOR 플래시 메모리 데이터시트 분석 TMS320F28388D DSP 사용 기준으로 작성되었다. W25Q64JV 스펙 64Mbit(=8MB) 용량을 가진 Winbond사의 Serial Flash Memory이다. Pin Configuration 다음과 같이 핀을 연결한다. 데이터시트를 보면 모든 instruction 직전에 /CS핀의 falling edge가 필요하므로 /CS핀을 GND에 묶어두거나 하는 건 안된다. MCU SPI MOSI → Flash DI MCU SPI MISO ← Flash DO MCU SPI CLK → Flash CLK MCU CS용 GPIO → Flash /CS 작동전압은 2.7V to 3.6V이다. SPI Baud Rate TMS320F2838x 매뉴얼을 확인하면 설정 가능한 최대 SPI Baud Rate는 LSP.. 2023. 7. 24.
TMS320F28388D ] CM, C28x 코어 진입점으로 점프 CM 먼저 CM코어의 경우는 Application 실행을 위한 Entry Point는 0x200001 이고 해당 주소로 점프하면 된다. https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/923512/tms320f28388d-cm-core-code-jump-to-execution-giving-meets-error-asking-for-how-to-do TMS320F28388D: CM core code jump to execution giving meets error, asking for how to do - C2000 microcontrollers forum - .. 2023. 5. 7.
TMS320F28388D ] CSS에서 bin 파일 생성하는 법, filling a hole with 0xFF not 0x00 프로젝트를 빌드하면 기본적으로 .out 실행파일이 나오는데 바이너리 파일을 생성하기 위해서는 TI에서 제공하는 유틸을 사용하면 된다. 아래 경로에 있는 툴이고, 이걸 ccs의 post build step 기능으로 빌드와 동시에 bin 파일이 생성되게 할 수 있다. C:\ti\ccs[Version No]\ccs\utils\tiobj2bin 프로젝트 우클릭 - Build - Steps - Post-build steps 해당 부분에 아래 문구를 적는다. C28x 코어 "${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/ofd200.. 2023. 4. 23.
TMS320F28388D ] 라이브러리 램에 복사해 실행 Flash API 라이브러리를 램에 올려서 실행할 필요가 있다. 단순히 time critical 코드를 고속으로 사용하려는 것 뿐만은 아니고 예를 들어 부트로더를 만들 때 필요하다. Application이 코드영역에서 한창 동작하고 있는데 이 코드영역을 중간에 erase하려고 하면 프로그램이 halt될 것이 아닌가. 하지만 전부 Ram에서 동작하는 함수를 사용하면 코드영역을 침범해 조작해도 halt 되지 않는다. 근데 Flash API를 호출해서 사용하는 copyData()라는 사용자정의 함수가 있다고 하면 이걸 Ram에 올린다고 다 되는 게 아니라, 그 안에 있는 모든 함수들이 램에서 동작해야하고 사용하는 버퍼도 램에 올라간 데이터여야 한다. 아래와 같은 과정을 거치지 않고 Flahs API를 사용한다.. 2023. 4. 22.
TMS320F28388D ] Flash API 사용 일단 아래 경로에 있는 FlashAPI 라이브러리를 복사해 프로젝트 안에 가져온다. C:\ti\c2000\C2000Ware_[Version No]\libraries\flash_api\f2838x\cm\lib 그리고 아래 경로의 FlashAPI를 사용하기 위한 헤더가 모여있는 폴더도 복사해서 프로젝트에 가져온다. C:\ti\c2000\C2000Ware_[Version No]\libraries\flash_api\f2838x\cm\include\FlashAPI 그리고 Include search path에 추가해준다. 복사해서 가져오지 않아도 c2000ware 폴더 내 경로를 추가하면 되긴하지만 선호하지 않는방법이다. 이제 아래 헤더를 include하면 FlashAPI를 가져다 쓸 수 있다. #include ".. 2023. 4. 20.
TMS320F28388D ] TI 제공 부트로더 사용해서 CPU2, CM application 다운로드하기 사용방법은 README.txt 파일에서 찾을 수 있다. When the application starts, the serial connection is with the SCI module which is owned by CPU1. Only commands designated for CPU1 are acceptable at this point before booting CPU2.  If a CPU2 command is selected, the application asks the user for a different option.  After booting to CPU2, either with "Run CPU1 Boot CPU2" or "Reset CPU1 Boot CPU2," CPU.. 2023. 4. 19.
TMS320F28388D ] TI 제공 부트로더 & Flash programmer 툴 사용하기 관련 문서   TI가 ROM에 마스킹 해둔 부트로더 중 SCI boot와 Flash programmer를 사용해 어플리케이션을 program 해보자.   전체 Flow 요약해보면 Boot Mode를 SCI Boot로 바꾸고 SCI ROM bootloader를 사용해 flash kernel 코드를 통째로 램에 복사해 올힌다. 그리고 RAM에 올린 flash kernel을 실행하여 User Application을 Flash에 Program한다.     먼저 내장 SCI bootloader를 사용하기 위해 bootmode를 SCI/Wait Boot로 변경해야 한다.   만약 컨트롤 카드를 쓰고 있다면 S2 스위치로 bootmode를 변경하면 되고, 아닌 경우 해당 b.. 2023. 4. 18.
TMS320F28388D ] Ethernet_resetModule() 무한루프 문제 PHY에 공급되는 클락이 잘못되있거나 GPIO 설정이 잘못되어 있으면 CM 쪽에서 Ethernet 초기화시 Ethernet_resetModule() 함수 안에서 hang되는 문제가 있다. 해당 현상 발생시 CPU1쪽 ethernet Pin mux 설정 코드를 살펴보고 주변회로가 컨트롤카드와 동일하게 구성되어있는지 체크하는게 좋다. 참고 : https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1164646/tmdscncd28388d-stop-with-ethernet_resetmodule-in-lwip TMDSCNCD28388D: Stop with Ethernet_.. 2023. 3. 31.
TMS320F28388D ] CM코어에 lwIP 포팅 포팅은 아래 경로의 예제를 참고해 진행한다. C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx\libraries\communications\Ethernet\third_party\lwip\examples\enet_lwip_udp lwip 라이브러리는 아래 경로에 있다. 이 경로를 그대로 쓰진 않고 폴더를 통째로 복사해서 프로젝트안에 가져온다. C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx\libraries\communications\Ethernet\third_party\lwip 가져온 후 #include search path에 워닝이 안뜰 때까지 다음과 같이 추가해준다. 예제 프로젝트 참고해 스택사이즈도 늘려주고. 추가로 필요한 파일이 f2838xif.c, lwiplib.c, lwip.. 2023. 3. 31.
TMS320F28388D ] phy 레지스터 읽어 link status 감지하기 lwiplib.c 파일에서 bmsr을검색하면 link status를 감지하는 방법을 알 수있다. 먼저 이더넷 initialization 를 하면 Ethernet_getHandle() 함수 안에서 phy 설정을 하고 있긴한데, 그렇게 그냥 써도 이더넷통신은 되지만 phy 칩을 직접 다루려면 바깥에서 올바른 설정값으로 다시 설정해줄 필요가 있다. #define EPHY_BMSR 0x00000001 // Ethernet PHY Basic Mode Status#define EPHY_BMSR_LINKSTAT 0x00000004 // Link Status//MDIO ConfigurationsEthernet_configureMDIO(Ethernet_device_struct.bas.. 2023. 3. 12.
변수를 특정 메모리 영역(섹션 또는 주소)에 배치하기 [공개] 특정 영역에 배치하기 MEMORY { // ... CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03A000, length = 0x000800 CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03B000, length = 0x000800 // ... } SECTIONS { // ... MSGRAM_CPU1_TO_CPU2 : > CPU1TOCPU2RAM, type=NOINIT MSGRAM_CPU2_TO_CPU1 : > CPU2TOCPU1RAM, type=NOINIT // ... } #pragma DATA_SECTION(readData, "MSGRAM_CPU1_TO_CPU2") typedef struct { uint32_t u16; float f; } test_t; test_t readData; 특정 주소.. 2023. 2. 28.
Interrupt Nesting & SW Priorization [공개] 관련문서 https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html C28x Interrupt Nesting In most cases a system will only require one or two interrupts to be nested. This is easily handled by the example shown previously. There is, however, an example provided by which covers possibilities for every single interrupt in the group. This example software-dl.ti.com PIE 그룹과 채널 디폴트 우선순.. 2023. 2. 25.
CANFD (MCAN) [공개] 메시지램 통해 CPU1에서 사용가능 CPU2에선 불가. MCAN이 사용하는 메시지램은 CPU1_TO_CM, CM_TO_CPU1 MSGRAM 과는 별개 송신 수신 FIFO사용해 수신시 Loss 없음 2023. 2. 25.
EMIF로 SDRAM 사용 [공개] EMIF(External Memory Interface)는 어플리케이션이 on-chip 메모리보다 더 많은 memory storage를 필요로 할 때, Flash나 SDRAM 같은 외부메모리에 access 할 수 있도록 인터페이스 수단을 제공한다. SDRAM은 CS0(Chip Select)사용하고 링커커맨드 파일을 확인하면 CS0은 시작주소 0x80000000 부터 씀 데이터시트 분석 후 파라미터 설정하고 테스트 128MB SDRAM이 마지막 주소 0x83FFFFFF 까지 잘 써진것을 확인 memcpy_fast_far(), memcpy() 함수 사용 가능. 일반 참조연산으로 대입하고 확인해봐도 됨 Recommended Use of Far Memory https://www.ti.com/lit/an/spra.. 2023. 2. 25.

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