체계규격서(System Specification)
부체계개발규격서(PIDS, Prime Item Development Specification)
구성품개발규격서 (CIDS, Critical Item Development Specification)
를 하향식으로 순차적 개발한다. 체계설계(SRR), 기본설계(PDR), 상세설계(CDR) 단계에 따라 초안작성과 확정시기가 다르다.
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