ICD (Interface Control Document)는 인터페이스 통제 문서로 시스템 또는 장치 사이에 주고받는 메시지의 구조를 정의 하는 중요한 정보로서 인터페이스를 규정한 문서를 말한다.
ESICD (Electrical Signal Interface Control Document)는 전기적 신호의 인터페이스 및 프로토콜을 정의한 문서로 EICD라고도 한다. (디지털신호 입력/출력, 아날로그신호 입력/출력, 신호 특성과 voltage level 등)
ICD 문서 예시
EICD 문서 예시
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