Open loop, Closed loop

제어시스템은 시스템에 피드백 경로 존재하는지에 따라 다음과 같이 나뉠 수 있다.

 

• Open Loop Control System
• Closed Loop Control System

 

 

 

Open Loop

 

Open Loop 시스템은 Output signal이 Input으로 피드백되지 않는 시스템으로, Non-Feedback system 이라고도 한다.

 

 

 

Open Loop 시스템은 입력과 출력 간의 관계(전달함수)를 설정한 후, 출력이 실제로 원하는 목표에 도달하는지 확인하지 않고 일련의 명령을 실행한다. 이러한 시스템에서는 제어 프로세스가 진행되는 동안에도 상태를 감지하거나 피드백을 사용하지 않는다. 주로 간단한 작업에 사용되며, 시간과 환경의 변화에 따른 영향을 받지 않는 경우에 유용하다. 

 

 

장점 :

- 구현이 간단하고 비용이 적게 든다.

- 빠른 속도로 명령을 실행할 수 있다.

- 출력 측면에선 안정성이 높다.

 

단점 :

- 외부 요소의 변화나 오차에 취약하다.

- 오차 보정이나 재조정을 할 수 없다.

- 제어명령에 대한 정확성을 보장할 수 없다.

 

 

 

 

 

Closed Loop

 

Closed Loop 시스템은 Output signal이 Input으로 피드백되는 시스템이다.

 

 

 

Closed Loop 시스템은 입력과 출력 간의 관계를 설정한 후, 실제 출력을 측정하여 목표와 비교하는 피드백을 사용한다. 피드백을 통해 시스템의 동작을 측정하고 분석하여 오차를 보정하고 목표에 가까워지도록 조절한다. 이러한 시스템은 주로 정확성과 안정성이 요구되는 작업에 사용된다.

 

 

장점 :

- 외부 환경의 변화에 유연하게 대응할 수 있다.

- 오차 보정이 가능하고 정확성을 향상시킬 수 있다.

 

단점 :

- 구현이 복잡하고 비용이 많이 든다.

- Open Loop 시스템에 비해 반응 속도가 느리다.

 

 

 

사용예시) Open Loop 시스템의 예시로는 세탁기, Closed Loop 시스템의 예시로는 냉장고를 들 수 있다.

 

 

 

Reference : https://www.tutorialspoint.com/difference-between-open-loop-and-closed-loop-control-system