CAN 통신 ] PCAN 사용하기

 

 

 

 

PCAN-USB 를 사용하면 PC에서 USB를 통해 CAN 네트워크에 연결할 수 있다.

 

홈페이지 : https://www.peak-system.com/

 

 

 

드라이버 다운로드

 

 

 

 

 

 

 

PCAN-View 다운로드

 

 

 

 

매뉴얼

 

PCAN-USB-FD_UserMan_eng.pdf

4.43MB

 

 

 

결선

 

2, 7, 3, 6번 핀만 연결해주면 된다.

3은필수이고, 6은 optional ground 이다.

 

 

 

종단저항 관련

 

 

최대 버스 길이

 

 

 

 

 

PCAN-View 설정

 

먼저 Bit rate를 맞춘다.

 

 

 

 

수신

 

녹화 버튼을 눌러 Trace 를 시작할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

Trace 탭에서 실시간 수신되는 메시지를 확인할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

송신

 

메시지모양 아이콘을 누르거나 또는 Transmit 메뉴의 New Message를 선택해 전송이 가능하다.

 

Cycle Time 을 설정해 Periodical 송신을 할 수 도 있고 Cycle Time을 0으로 설정한 경우, Transmit/Receive 화면에서 원하는 메시지를 선택하고 space bar 를 눌러 송신할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

에러카운터와 에러 정보 보는 법

 

Trace 창 우클릭 > Log Error Frames, Log Error Counter Changes

 

 

 

 

에러 해석하기

 

 

 

 

 

기타

 

참고로 설정창에서 Acceptance Filter의 디폴트 값은 아래와 같다.