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프로그래밍/MFC (C++)

MFC ] 실시간 그래프 그리는 법 Real-Time-Chart

by eteo 2022. 7. 17.

 

 

 

 

sin, cos, tan 그래프를 10ms 마다 그리는 예제파일

RtGraph-master.zip
0.08MB

 

 

 

다이얼로그의 Picture Control을 아이디 IDC_STATIC_RT_GRAPH 로 추가하고 위치와 크기를 맞춘다.

 

다이얼로그의 -Dlg.h 파일에서 OScopeCtrl.h 파일을 include 하고 COScopeCtrl 컨트롤의 객체 포인터 _rtGraph를 선언해 둔다.

 

//  COScopeCtrl의 헤더 파일 인클루드
#include "OScopeCtrl.h"
...
class *Dlg : public CDialog
{
    ...
    // COScopeCtrl 컨트롤의 객체 포인터를 선언
    COScopeCtrl *_rtGraph;
    ...
};

 

 

 

onInitDialog() 함수에서는 IDC_STATIC_RT_GRAPH 컨트롤의 위치와 크기를 얻어와서 그 위치에 오실로스코프 컨트롤을 생성한다.

그리고 x, y 축의 타이틀, 각 그래프의 레이블과 색상을 설정한다.

onInitDialog() 함수의 마지막에서는 타이머 이벤트를 가동하여 주기적으로 그래프가 업데이트 되도록 한다.

BOOL *Dlg::OnInitDialog()
{
    ...

    // 오실로스코프 컨트롤이 위치할 영역 가져오기
    CRect rtGraph;
    GetDlgItem(IDC_STATIC_RT_GRAPH)->GetWindowRect(rtGraph);

    ScreenToClient(rtGraph);

    // 오실로스코프 컨트롤을 생성하고 설정한다.
    _rtGraph = new COScopeCtrl(3);      //cos,sin,tan 3개의 그래프 예약
    _rtGraph->Create(WS_VISIBLE | WS_CHILD, rtGraph, this, IDC_STATIC_RT_GRAPH);
    _rtGraph->SetRanges(-3., 3.);
    _rtGraph->autofitYscale = true;
    _rtGraph->SetYUnits("Value");
    _rtGraph->SetXUnits("Time");
    _rtGraph->SetLegendLabel("cos(t)", 0);
    _rtGraph->SetLegendLabel("sin(t)", 1);
    _rtGraph->SetLegendLabel("tan(t)", 2);
    _rtGraph->SetPlotColor(RGB(255,0,0), 0);
    _rtGraph->SetPlotColor(RGB(0,255,0), 1);
    _rtGraph->SetPlotColor(RGB(0,0,255), 2);
    _rtGraph->InvalidateCtrl();

    // 오실로스코프 컨트롤을 그리기 위한 타이머 이벤트 활성화
    SetTimer (1000, 10, NULL);

    ...
}

 

 

 

 -Dlg.cpp 파일에서 WM_TIMER 이벤트와 WM_DESTROY 이벤트를 수행할 함수를 만들고 다음과 같이 소스코드를 추가한다.

void *Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    if(nIDEvent==1000) {
        double t = (double)GetTickCount()/1000.;

        double value[3] = {cos(t), sin(t), tan(t) };

        _rtGraph->AppendPoints(value);
    }

    CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}

void *Dlg::OnDestroy()
{
    CDialog::OnDestroy();

    // 오실로스코프 컨트롤 삭제
    delete _rtGraph;
}

출처 : https://blog.daum.net/pg365/126

 

C++에서 실시간 그래프 그리기: 오실로스코프(oscilloscope) 컨트롤

C++로 로봇 프로그램을 하다보면 센서에서 실시간으로 들어오는 데이터를 연속적으로 모니터링 할 필요가 있습니다. 이때 유용한 컨트롤이 OscopeCtrl 입니다. OscopeCtrl은 오실로스코프(oscilloscope)

blog.daum.net

 

 

타이머 ID가 1000인 경우 value를 배열에 담아 _rtGrapth->AppendPoints 인수로 넘기고 있다.

 

참고로 GetTickCount() 함수는 #include <windows.h> 하여 사용할 수 있고, 시스템이 시작한 시점 즉 컴퓨터를 부팅한 시점부터 이 함수를 호출한 시점까지 흘러간 시간을 밀리초 단위로 반환하는 함수이다. 다만 GetTickCount() 는 DWORD(32비트)라서 49.7일이 지나는 시점에 오버플로우가 난다. 이 대안으로 64비트 크기를 사용하는 GetTickCount64() 함수를 쓰는것이 더 안전하다.

 

 

 

그래프의 선 굵기를 굵게하거나 얇게 하려면 아래부분을 조정해주면 된다. 디폴트는 0값이다.